自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(7)
  • 收藏
  • 关注

原创 D435i相机与PX4飞控IMU联合标定

D435i相机与PX4飞控IMU联合标定

2024-05-13 17:04:23 1130

原创 Jetson Xavier NX 安装Ubuntu20.04,配置CUDA,cuDNN,Pytorch等环境教程并使用TensorRT加速后的yolov5实现实时摄像头目标检测

Jetson Xavier NX 安装Ubuntu20.04,配置CUDA,cuDNN,Pytorch等环境教程并使用TensorRT加速后的yolov5实现实时摄像头目标检测

2024-03-01 10:11:38 1954 1

原创 rviz 不显示地图且报错:“Failed to transform from frame [/world] to frame [world]”

rviz 不显示地图且报错:“Failed to transform from frame [/world] to frame [world]”

2024-01-18 12:31:22 1112 2

原创 ROS编译全局路径规划报错“error: ‘×××’ is not a member of ‘pcl::traits’”

ROS编译全局路径规划报错“error: ‘×××’ is not a member of ‘pcl::traits’”

2024-01-16 20:03:09 475 2

原创 PX4 仿真中进行预飞检查时出现的问题

PX4 仿真中进行预飞检查时出现的问题

2024-01-02 09:27:55 375

原创 通过.world文件修改gazebo地板纹理

修改gazebo地板纹理

2023-11-30 10:52:40 314

原创 添加Rviz的多目标点顺序导航插件

Rviz的多目标点顺序导航插件

2023-11-28 19:25:33 499

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除