通过.world文件修改gazebo地板纹理

已于 2023-11-30 11:06:26 修改
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分类专栏： ROS gazebo 文章标签： 人工智能 机器人
于 2023-11-30 10:52:40 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_67623597/article/details/134706269
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1. 通过launch启动文件查看gazebo启动的.world文件

2. 搜索visbot_field1.world文件打开（图中另外两个.world文件已注释掉），找到ground plane描述部分，是使用了visbot_ground_plane模型文件

3. 搜索并打开visbot_ground_plane文件夹，打开里面model.sdf模型描述文件，找到visual_1模型的描述部分，可以修改地板纹理照片分布大小和material部分

4. 修改material部分需打开material/scripts文件夹下的mud.material文件找到texture_unit设置纹理照片，纹理照片在material/textures文件夹中添加修改

Liz-zz
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