rviz 不显示地图且报错：“Failed to transform from frame [/world] to frame [world]”

在学习深蓝学院高飞老师的运动规划第一节中，遇到编译完ros包打不开rviz地图问题，并且AllMap中报错Failed to transform from frame [/world] to frame [world]，如下图所示

解决办法一：

打开catkin_ws/src/grid_path_searcher/launch/rviz_config/demo.rviz

找到Fixed Frame: world在world前加//，如下图

解决办法二：

用vscode打开catkin_ws，搜索/world，修改为world(搜索完只在demo_node.cpp文件中有一处修改)，并重新编译，如下图所示

再运行就会出现地图。