本篇文章承接上文（factoryio虚拟工厂之智能仓储（简易版））链接：http://t.csdn.cn/j8ehE
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前言
在上文中我们编写了智能仓储的一部分（只能运送少个料），本文我们将智能仓储功能完成并完善。
一、数组下标
我们在之前编写程序时，曾创建数据块（DB1）用来存放x轴和z轴的起始值，例如第一个x轴起始值1.42，第一个z轴起始值是0.7，然后第二个x,z，第三个....以此类推，直到所有的起始值。
编写时也是按照这个来写的，但是程序量过于大，并且不好实现。
其实前面编写时就可以发现，放料过程主要就是x,z轴起始值的传入，仓库的第一个放料位置就是第一个x,z起始值，第二个放料位置就是第二个起始值，每一个数组下标不可变。
那么我们只需要将数组的下标变成一个变量，然后每次加一，问题就迎刃而解！
如图：这里应该都可以理解了！
二、程序的修改
1.fc1（传送带部分）
当上图理解了之后，那么程序就简单了许多！程序只要稍加修改就可以了！
如图在这里，画圈的位置做了修改其他地方不变。上面初始化对x,z轴变量进行复位，当左气叉伸出到位时，使x轴变量递增加1，为后面托盘定位做准备！
2.fc2（码垛部分）
在这里划线的地方做出了修改，主要是将固定的数组下标改为变量，x轴变量每次递增加1，就会找到相对应的数组下标的起始值。进行定位。
在右伸出气叉的缩回部分是定时器定时来完成（之前是固定的下标值），因为数组下标是变量，所以使用定时器来完成。
在后面回原点部分也是使用的定时器来完成归零。
3.目前效果
如图：目前来看，程序可以完成第一排的装料工作，但当第9个料装完回到原点之后，因为没有另一排的坐标，托盘到这就无法再装料了。为了继续工作，这里我们要给他更新坐标。
4.更新变量值
目前来看，当第一排排完后，x变量从1递增到9，回到原点后是10，所以我们可以用x变量的值来当条件。当x变量大于9的时候，代表仓库的一排已经完成，要进行下一排的装料了。
那么我们将x变量传成1（继续递增，让他进行第二排），z变量进行递增加1（上升到第2排的高度），进行装料。
三.程序完善
1.对变量更新
2.仓库装满后停止
这里要清楚，托盘取料放料主要是根据料到位的信号来完成的，当6排完成后，我们将传送带断掉就可以停止了。
四.完整效果和程序以及故障
1.效果：
2.完整程序：
FC1（传送带部分）
程序如下：
FC2（码垛部分）
代码如下：
3.出现的故障
1.当运送到第5排第7个放料位时，托盘在0.7高度左伸出气叉，并且没有将料托起（然后手动强制，才继续运行） 。
2.当运送完成后，托盘应回到原点位置（这里没有回到原点）。
五.注意事项！！！
1.打开智能仓储场景后，周围的围栏和控制柜先去掉，防止遮挡视角。
2.在编写时要注意，变量（i/o）要一致。
3.如果程序错误，压缩小范围去查找。
4.在factorio测试效果的时候要断电再通电！（试验前先stop,然后run，再进行测试）
主要是程序中有sr（置位复位）指令，防止一直带电。
5.在运行时，最好一直在打开状态，不要最小化！（因为一旦不看，总是冒出一些奇怪的问题，比如突然不动了）
总结
以上就是今天的内容：智能仓储（完整版）！
这里还有一些小问题，从效果图可以看出，但具体的完成思路是好的，程序只做参考，具体还是要根据自己想法和思路来写！
目前这些问题我还没有解决办法，如果有好的方法可以在评论区说一下。
感谢！
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