【SCL】算法——仓储出料优先级控制

使用SCL来实现对仓储出料的优先级控制

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前言

一、仓储场景

 1.场景

2.实现 

3.优先级

总结

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前言

这一篇和大家一起来看一下对于仓储出料优先级的一个控制；主要解决两个部分：一是将实际的仓储位置和二维数组连接起来，二是出料时的一个优先级控制；

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一、仓储场景

 1.场景

放料区域一共是4行7列，一共28个放料区；每个放料的地方都有限位开关/传感器； 

2.实现 

 这里我们只考虑它出料的问题，那么首先每一个限位都要对应一个位置，例：7,1就是左下角最下面一个放料区，当这个地方的限位得电，代表这里有料；

这里共有28个限位，我们可以用一个双字（DWORD）来存储，但是一个双字32个位，我们只需要28个位，那怎么办！

这里我们使用一个关键字AT 覆盖变量声明（简单来说就是获取一个变量的一部分）

我们首先建立一个DWORD型的参数，在下面再建立一个，数据类型先写AT，然后再选择数组bool型就可以了（程序块的优化要关掉） 。

下面再建立一个2维数组和放料区的数量相同；

 这里使用两个for循环来将限位传给数组；使用X，Y来遍历28个区；用变量N的自加来来遍历第1到第28个限位，然后将限位当前状态给数组；

#N := 1;
FOR #X := 1 TO 7 DO
    FOR #Y := 1 TO 4 DO
        #SC1[#X, #Y] := #IN_AT[#N];
   
        #N := #N + 1;
    END_FOR;
    
END_FOR;

3.优先级

 这里优先级，有列的 从小到大或从大到小优先；有行的 从小到大或从大到小优先；

如果是按照每行每列的顺序来出料（例：1,1  1,2  1,3  1,4  2,1等）

从第1行到第7行，从第1列到第4列的顺序，就是下面的代码；如果行或者列是逆序来出料的，我们只要将x，y从1到7变为从7到1就可以了。

FOR #X := 1 TO 7 DO
   
    FOR #Y := 1 TO 4  DO
        IF #SC1[#X, #Y] THEN
            #R := 1;
            EXIT;
        END_IF;
    END_FOR;
    IF #R THEN
        #R := 0;
        EXIT;
    END_IF;
END_FOR;

如果行或者列是逆序的话，我们将x和y的起始值反过来就可以了；

FOR #X := 7 TO 1 BY -1 DO
   
    FOR #Y := 4 TO 1 BY -1  DO
        IF #SC1[#X, #Y] THEN
            #R := 1;
            EXIT;
        END_IF;
    END_FOR;
    IF #R THEN
        #R := 0;
        EXIT;
    END_IF;
END_FOR;

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 具体效果，我们可以在仿真里面看一下：

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总结

以上就是仓储出料优先级的实现！