嵌入式学习第二十八天（有名管道和信号signal）

无名管道：只能用于亲缘关系进程之间的通信

有名管道：1、存在于内存中

                  2、在系统中有一个对应名称

                  3、文件大小 0bytes

FIFO文件被打开，就可以使用与操作匿名管道和其它文件的系统调用一样的I/O系统调用，如使用 read()读数据，write()写数据，close()关闭FIFO等。

与匿名管道一样，FIFO也有一个写入端和读取端，且从管道中读取数据的顺序与写入数据的顺序是一样的。FIFO的名称也由此而来：先入先出，也是一个环形队列。

 创建有名管道：

     方式1：可以使用命令创建有名管道：

     mkfifo 名字；

     方式2：

     使用函数mkfifo()函数创建有名管道

使用mkfifo()创建了FIFO后，就可以使用open()打开它，常见的文件I/O函数都可以用于FIFO。

FIFO严格遵循先进先出，对FIFO的读总是从开始处返回数据，对FIFO的写则是把数据添加到末尾，FIFO不支持lseek()等文件定位的函数。

函数：mkfifo

• 参数说明：
  • pathname：管道名称的路径；
  • mode：FIFO的权限，和open是一样的；如0666；
• 返回值：成功返回0，失败返回-1，并设置对应的errno；

 有名管道的注意事项

     1、一个进程以只读打开管道会阻塞，直到另外一个进程以只写打开管道；

     2、一个进程以只写打开管道会阻塞，直到另外一个进程以只读打开管道；

读管道：
        管道中有数据，read返回实际读到的字节数；
        管道中无数据：        
        管道写端被全部关闭，read返回0，相当于读到文件末尾；
        管道写端没有被全部关闭，read阻塞等待；
写管道：
        管道读端全部关闭，进程异常终止，收到信号SIGPIPE；
        管道读端没有被全部关闭：
        管道已经满了，write阻塞等待
        管道没有满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数

信号的机制
       A 给 B 发送信号，B 收到信号之前执行自己的代码，收到信号后，不管执行到程序的什么位置，都要暂停运行，去处理信号，处理完毕再继续执行。与硬件中断类似——异步模式。但信号是软件层面上实现的中断，早期常被称为“软中断”。
       信号的特质：由于信号是通过软件方法实现，其实现手段导致信号有很强的延时性。但对于用户来说，这个延迟时间非常短，不易察觉。

       每个进程收到的所有信号，都是由内核负责发送的，内核处理！

每个信号都有一个名字和编号，这些名字都以“SIG”开头，例如“SIGIO ”、“SIGCHLD”等等。
信号定义在signal.h头文件中，信号名都定义为正整数。
具体的信号名称可以使用kill -l来查看信号的名字以及序号，信号是从1开始编号的，不存在0号信号。kill对于信号0又特殊的应用。

信号的处理有三种方法，分别是：忽略 、捕捉 和 默认动作

注册和处理函数：

 sighandler_t    signal (   int  signum,    sighandler_t  handler);

signum 是信号的编号，handler 是中断函数的指针。

信号发送函数

   int kill (  pid_t  pid ,  int  sig );

pid：进程的pid号

sig： 信号的编号