嵌入式学习第二十七天（linux多线程管道通信部分）

临界资源：

将可能被多个执行流同时访问的资源叫做临界资源，临界资源需要进行保护否则会出现数据不一致等问题

信号量的工作原理
由于信号量只能进行两种操作等待和发送信号，即P(sv)和V(sv),他们的行为是这样的:

1、P :  我们将申请信号量称为P操作，申请信号量的本质就是申请获得临界资源中某块资源的使用权限，当申请成功时临界资源中资源的数目应该减去一，因此P操作的本质就是让计数器减一，如果sv的值大于零，就给它减1；如果它的值为零，就挂起该进程的执行

2、V :  我们将释放信号量称为V操作，释放信号量的本质就是归还临界资源中某块资源的使用权限，当释放成功时临界资源中资源的数目就应该加一，因此V操作本质就是让计数器加一，如果有其他进程因等待sv而被挂起，就让它恢复运行，如果没有进程因等待sv而挂起，就给他加1。

PV操作必须是原子操作！

信号量函数

int sem_init ( sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);

• sem：需要初始化的信号量。
• pshared：传入0值表示线程间共享，传入非零值表示进程间共享。
• value：信号量的初始值（计数器的初始值）。

销毁信号量

int sem_destroy(sem_t *sem);

  sem：需要销毁的信号量

等待信号量的函数：

int sem_wait ( sem_t *sem);

sem：需要等待的信号量。

 发布信号量的函数：

int sem_post(sem_t *sem)；

进程间的通信：通过管道实现；

管道概念：

管道（pipe）是一种特殊的文件类型，它在内存中创建一个缓冲区，用于存储一种命令的输出和另一种命令的输入

管道的特点:
   1.管道大小 65536字节   64k 
   2.管道操作特点 
     数据读走之后，认为就没了 
     
     //写端存在，读端也存在 
     管道如果为空，此时可以一直写，直到写满     
     
     //写端存在，读端不存在 
     此时，写操作，会导致管道破裂 
     SIGPIPE //这个信号会使得程序结束 
     
     
     //写端存在，读管道 
     可以读管道，但是管道中如果没有数据了，此时读操作 阻塞 
     
     //写端不存在，读管道 
     可以读管道，但是管道中如果没有数据了，此时读操作 不阻塞