C# 并发流程控制框架：高效工业自动化与机器视觉开发

CsGo是一个高性能的C#并发流程控制框架，专为工业自动化和机器视觉领域的流程开发设计。它提供了一种与传统多线程、状态机或类PLC模型截然不同的编程范式，以其逻辑结构紧凑、开发效率高和易于维护升级的特点受到青睐。

灵感源自Golang：在Golang的编程模式基础上开发，增加了特定功能扩展。
灵活的线程调度：支持自定义单线程或多线程调度，亦可在主UI线程进行调度，便于逻辑与UI的交互。
高精度定时器：内置高精度定时器功能，支持调度优先级、逻辑停止和暂停。
树形多任务调度：增强逻辑的可靠性，单线程调度性能高达每秒100万次以上，足以应对数千级IO点数的复杂场景。
稳定性验证：已在多个项目中得到应用，证明其稳定性和可靠性。

基础日志记录

```csharp
static void Log(string msg)
{
    Console.WriteLine($"{DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss.fff")} {msg}");
}
```


#### 异步任务示例
```csharp
static async Task Worker(string name, int time = 1000)
{
    await generator.sleep(time);
    Log(name);
}
```

串行任务执行

```csharp
static async Task Worker1()
{
    await Worker("A");
    await Worker("B");
    await Worker("C");
}
```

并行任务执行

```csharp
static async Task Worker2()
{
    generator.children children = new generator.children();
    children.go(() => Worker("A"));
    children.go(() => Worker("B"));
    children.go(() => Worker("C"));
    await children.wait_all();
}
```

 任务依赖执行

```csharp
static async Task Worker3()
{
    await Worker("A");
    generator.children children = new generator.children();
    children.go(() => Worker("B"));
    children.go(() => Worker("C"));
    await children.wait_all();
}
```

条件任务执行

```csharp
static async Task Worker5()
{
    generator.children children = new generator.children();
    var B = children.tgo(() => Worker("B", 1000));
    var C = children.tgo(() => Worker("C", 2000));
    var task = await children.wait_any();
    if (task == B)
    {
        Log("B成功");
    }
    else
    {
        Log("C成功");
    }
    await Worker("A");
}
```

超时和任务中止

```csharp
static async Task Worker7()
{
    generator.children children = new generator.children();
    var A = children.tgo(() => Worker("A", 1000));
    var B = children.tgo(() => Worker("B", 2000));
    if (await children.timed_wait(1500, A))
    {
        Log("成功");
    }
    else
    {
        Log("超时");
    }
    await children.stop();
}
```

嵌套任务执行

```csharp
static async Task Worker10()
{
    generator.children children = new generator.children();
    children.go(async delegate()
    {
        generator.children children1 = new generator.children();
        children1.go(() => Worker("A"));
        children1.go(() => Worker("B"));
        await children1.wait_all();
    });
    // 其他嵌套任务...
    await children.wait_all();
}
```

想要深入了解CsGo框架或下载源代码，可以访问其项目地址：
 [CsGo项目地址](https://gitee.com/hamasm/CsGo)

CsGo框架以其高效的并发控制能力和易用性，为工业自动化和机器视觉领域的开发带来了新的选择。希望本文能够帮助您快速了解并应用CsGo框架，提升开发效率和项目稳定性。

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