PN532&NTAG213 NFC通信笔记

最新推荐文章于 2024-08-06 18:46:30 发布
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分类专栏： NFC 文章标签： 笔记
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NFC学习笔记

本片记录PN532与NTAG213调试笔记，PN532配置成UART通讯模式

PN532

PN532配置通讯模式

通过配置 Pin #16和Pin #17引脚，使得PN532工作在HSU(UART)通信模式

ModeI0 (Pin #16)I1 (Pin #17)
HSU00
I2C10
SPI01
RFU11

PN532 User Manua.pdf => 6.1.1 Possible links

PN532 串口通信参数
引脚

IHSU_RX (NSS)HSU_TX (MOSI)
PN532 Pin number2728
串口参数
Data bit8 bits
Parity bitnone
Stop bit1 bit
Baud rate115 200 bauds
Data orderLSB first

PN532 User Manua.pdf => 6.1.1.2 HSU interface

PN532通信协议

在这里插入图片描述

字节长度（byte）说明
PREAMBLE1帧头默认 0x00
START CODEt2固定 0x00 0xFF
LEN1从TFI到DATA的长度
LCS1主机发起 - 0xD4 \ PN532应答 - 0xD5
DATA数据内容 见后文PN532命令
DCS1校验位 - LCS 到DCS数据相加为0
POSTAMBLE1默认0x00

PN532 User Manua.pdf => 6.2.1.1 Normal information frame

示例

MCU => PN532 : 00 00 FF 03 FD D4 14 01 17 00
MCU <= PN532 : 00 00 FF 00 FF 00 00 00 FF 02 FE D5 15 16 00

这里需要说明下00 00 FF 00 FF 00响应对上一帧命令应答

PN532通信协议 - 应答帧

这个帧代表之前的命令帧已经收到
在这里插入图片描述示例

MCU => PN532 : 00 00 FF 03 FD D4 14 01 17 00
MCU <= PN532 : 00 00 FF 00 FF 00

PN532 User Manua.pdf => 6.2.1.3 ACK frame

PN532通信协议 - 错误帧

这个帧是PN532响应给主机的，表明之前发送的命令有误。
在这里插入图片描述
示例

MCU => PN532 : 00 00 FF 04 FC D4 40 01 60 8B 00
MCU <= PN532 : 00 00 FF 01 FF 7F 81 00

PN532 User Manua.pdf => 6.2.1.5 Error frame

PN532命令 - 唤醒PN532

参考很多人写的资料都在PN532上电时候发送，但是验证过这个发不发不影响通信，姑且先做记录

MCU => PN532 : 55 55 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 03 FD D4 14 01 17 00
MCU <= PN532 : 00 00 FF 00 FF 00 00 00 FF 02 FE D5 15 16 00

可以看到PN532会应答00 00 FF 00 FF 00 ，我认为是意义的，后面找资料补充，下面的命令示例都删掉00 00 FF 00 FF 00，避免影响阅读

PN532命令 - 安全访问模块配置

用户指南称为SAMConfiguration，我们设置成Normal mode
在这里插入图片描述

MCU => PN532 : 00 00 FF 03 FD D4 14 01 17 00
MCU <= PN532 : 00 00 FF 02 FE D5 15 16 00

PN532 User Manua.pdf => 7.2.10 SAMConfiguration

PN532命令 - 寻卡

用户指南称为InListPassiveTarget，用于检测标签，如检测到标签将返回标签UID。
请求帧
在这里插入图片描述

请求帧字节长度（byte）说明
Command10x4A
MaxTg1检测标签数，PN532最大支持2个
BrTy1其他值没测试过，示例填0x00
LEN1从TFI到DATA的长度
InitiatorData [ ]没测试过

应答帧
在这里插入图片描述

应答帧字节长度（byte）说明
Command10x4B
NbTg1检测到卡数量
BrTy1其他值没测试过，示例填0x00
Tg1第几张标签，第一张则为1
SENS_RES2表面标签类型 NTAG21x - 0x00,0x44，为什么是0x00,0x04见下面NTAG21x
SEL_RES1没测试过
NFCIDLength1标签ID长度
NFCID[]标签ID
ATS[]没测试过
MCU => PN532 : 00 00 FF 04 FC D4 4A 01 00 E1 00
MCU <= PN532 : 00 00 FF 0F F1 D5 4B 01 01 00 44 00 07 04 0E 4C 42 1D 12 91 33 00

PN532 User Manua.pdf => 7.3.5 InListPassiveTarget

PN532命令 - 卡数据交换

用户指南称为InDataExchange，用于标签数据交换，标准准NFC命令可以使用，这里需要结合标签的用户手册.
在这里插入图片描述

请求帧字节长度（byte）说明
Command10x40
Tg1标签序号
DataOut[]标签命令，需要结合标签的用户手册
应答帧字节长度（byte）说明
Command10x41
Status1状态 - 0x00 即正常
DataInt[]标签应答，需要结合标签的用户手册
MCU => PN532 : 00 00 FF 05 FB D4 40 01 30 00 BB 00
MCU <= PN532 : 00 00 FF 13 ED D5 41 00 04 E1 05 68 42 1D 12 94 D9 48 00 00 E1 10 12 00 6F 00

PN532 User Manua.pdf => 7.3.8 InDataExchange

PN532命令 - 非标准NFC命令卡数据交换

用户指南称为InCommunicateThru，同上要结合标签的用户手册，有些电子标签的操作命令不是标准NFC命令就要使用InCommunicateThru命令来操作，例如NTAG21x的GET_VERSION命令。可以用InCommunicateThru替代InDataExchange来使用
在这里插入图片描述

请求帧字节长度（byte）说明
Command10x42
DataOut[]标签命令，需要结合标签的用户手册
应答帧字节长度（byte）说明
Command10x43
Status1状态 - 0x00 即正常
DataInt[]标签应答，需要结合标签的用户手册
MCU => PN532 : 00 00 FF 03 FD D4 42 60 8A 00
MCU <= PN532 : 00 00 FF 0B F5 D5 43 00 00 04 04 02 01 00 0F 03 CB 00

PN532 User Manua.pdf => 7.3.9 InCommunicateThru

NTAG21x

NTAG21x操作，基本上建立于PN532的InDataExchange和InCommunicateThru命令
NTAG21x支持的命令如下
在这里插入图片描述

Command说明NFC标准PN532操作命令PN532命令码NTAG命令码
GET_VERSION获取卡片信息非标准InCommunicateThru0x420x60
READ读标准InDataExchange0x40 / 0x420x30
FAST_READ快读非标准InCommunicateThru0x420x3A
WRITE写标准InDataExchange0x40 / 0x420xA2
COMP_WRITE标签命令，需要结合标签的用户手册
READ_CNT标签命令，需要结合标签的用户手册
PWD_AUTH标签命令，需要结合标签的用户手册
READ_SIG标签命令，需要结合标签的用户手册

NTAG213/215/216.pdf => 9.1 NTAG21x command overview

NTAG21x命令 - 获取卡信息

NTAG21x用户指南称为GET_VERSION，可以获取NTAG产品版本、存储大小和其他产品数据，由于是非标准NFC命令，需要用PN532的InCommunicateThru来读
在这里插入图片描述

MCU => PN532 : 00 00 FF 03 FD D4 42 60 8A 00
MCU <= PN532 : 00 00 FF 0B F5 D5 43 00 00 04 04 02 01 00 0F 03 CB 00

其中00 04 04 02 01 00 0F 03是应答的数据，解析如下，可以看到这个是NTAG213卡
在这里插入图片描述

NTAG213/215/216.pdf => 10.1 GET_VERSION

NTAG21x命令 - 读

NTAG21x用户指南称为READ，可以读取NTAG21x寄存器信息、标准NFC命令，PN532的InCommunicateThru或InDataExchange来读，单次读取长度为16字节
在这里插入图片描述

请求帧字节长度（byte）说明
Cmd10x30
Addr1页开始地址
以下示例读取NTAG卡从0页地址开始的数据，关于0页地址数据说明后面再介绍
MCU => PN532 : 00 00 FF 04 FC D4 42 30 00 00
MCU <= PN532 : 00 00 FF 13 ED D5 43 00 04 E1 05 68 42 1D 12 94 D9 48 00 00 E1 10 12 00 6D 00

NTAG213/215/216.pdf => 10.2 READ

NTAG21x命令 - 快读

NTAG21x用户指南称为FAST_READ，可以读取NTAG21x批量寄存器、非标准NFC命令，PN532的InCommunicateThru来读，PN532单次读取最长页数64Page，即252个字节
在这里插入图片描述

请求帧字节长度（byte）说明
Cmd10x3A
StartAddr1页开始地址
EndAddr1页结束地址地址

以下示例读取NTAG卡从0页到2页的数据

MCU => PN532 : 00 00 FF 05 FB D4 42 3A 00 02 AE 00
MCU <= PN532 : 00 00 FF 00 FF 00 00 00 FF 0F F1 D5 43 00 04 E1 05 68 42 1D 12 94 D9 48 00 00 70 00

NTAG213/215/216.pdf => 10.3 FAST_READ

NTAG21x命令 - 写

NTAG21x用户指南称为WRITE，可以写入NTAG21x寄存器数据、标准NFC命令，PN532的InCommunicateThru或InDataExchange来写，PN532单次写入固定4个字节。
在这里插入图片描述

请求帧字节长度（byte）说明
Cmd10xA2
Addr1要写入的页地址
Data4固定4个字节

以下示例写NTAG卡0x04页

MCU => PN532 : 00 00 FF 08 F8 D4 42 A2 04 12 34 56 78 30 00
MCU <= PN532 : 00 00 FF 03 FD D5 43 02 E6 00
MCU => PN532 : 00 00 FF 05 FB D4 42 3A 04 04 A8 00
MCU <= PN532 : 00 00 FF 07 F9 D5 43 00 12 34 56 78 D4 00

NTAG213/215/216.pdf => 10.4 WRITE

NTAG21x命令 - 读计数

NTAG21x用户指南称为，可以得到电子标签读取数次，在读取之前必须使能NFC_CNT_EN在这里插入图片描述

请求帧字节长度（byte）说明
Cmd10x39 - NFC计数命令
Addr10x02 - NFC计数地址
MCU => PN532 : 00 00 FF 04 FC D4 42 39 02 AF 00
MCU <= PN532 : 00 00 FF 06 FA D5 43 00 03 00 00 E5 00

NTAG213/215/216.pdf => 10.6 READ_CNT

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嵌入式开发从入门到精通之第二十四节：NFC之PN532串口通讯及 GPIO 扩展
产品线负责人
06-15 827
NFC开发之PN532
PN532
Jenkins中文社区
10-20 2764
介绍 PN532是一个高度集成的非接触读写芯片，它包含80C51微控制器内核（这个8051用户是不能对它编程的，它是用来内置NFC的底层通信协议栈），集成了13.56MHz下的各种主动/被动式非接触通信方法和协议。 PN532传输模块支持6种不同的工作模式： 读写器模式，支持ISO/IEC 14443A / MIFARE?机制 读写器模式，支持 FeliCa机制 读写器模式，支持ISO/IEC
PN532读写卡器（支持NFC、RFID）
pengcheng_liu的专栏
06-26 4757
DIY一个PN532读写卡器（支持NFC、RFID）
NFC近场通信PN532完全开发
最新发布
LuDvei的博客
08-06 899
PN532是一个多功能的NFC（近场通信）RFID模块，具有多种工作模式和通信接口，广泛应用于各种非接触式通讯场合。该模块基于80C51微控制器内核，支持13.56MHz频率下的非接触通讯，并具备多种工作模式和主机接口，以满足不同应用场景的需求。PN532支持包括SPI、I2C和UART在内的多种通信接口，可灵活地与各种主控设备连接和通信。PN532支持包括读写器模式、卡模拟模式和点对点模式在内的多种工作模式。
【硬件模块】PN532 NFC读卡串口通信
m0_63235356的博客
07-03 2461
PN532是一款功能丰富的非接触式通讯收发模块，其基于8051单片机核心，集成了多种通信接口和工作模式，以满足不同应用场景的需求。综上所述，PN532是一款功能强大、高度集成的非接触式通讯收发模块，具有多种通信接口、工作模式、高度兼容性和灵活的配置方式。这些功能使得PN532能够广泛应用于各种需要非接触式通信的场合，如物联网、移动支付、智能门禁等。以上介绍来自文心一言。今天我们就来玩玩这个NFC模块，其实买来好久了，一直懒得动，最近有点懈怠了就硬着头皮拿来玩玩，就是下面这个东西。
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PN532用户手册（含详细命令），包含PN532各功能说明及参考应用
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本人尝试在英文版的基础上把大部分（约2/3）的内容都进行了翻译，绝对不是机器翻译的，也不是拿英文版该文件名忽悠人的东西，鉴于水平有限，如有错漏请留言指正。当然期待有能力的小伙伴能出个完整的中文版，期望对大家有所帮助。翻译不易，考虑不到的地方请谅解。
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**PN532NFC应用** PN532在NFC应用中的主要角色有以下几种： 1. **读写器模式**：作为读写器，PN532可以读取ISO/IEC 14443 Type A/B卡片的信息，也可以向这些卡片写入数据，例如读取公交卡余额或手机支付的二维码。...
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一、PN532简介 1.1、PN532由NXP出品，是一款高度集成的载波的13.56MHz传输模块，基于80C51内核有40KROM、                           1KRAM。 使用不同的固件支持13.56MHz频段的无线协议。      硬件接口：I2C、SPI、高速UART(HSU).         1.2、PN532有三个模式，可以通过两个引脚来选择
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