用MicroCity进行二维仓库仿真实验

实验思路

建立一个一个二维仓库的仿真程序，用于模拟自动导引车（AGV）在仓库中运输货物的过程。首先，通过`scene.setenv({camtype = 'ortho'})设置了场景环境，。接下来，定义了9个变量，它们代表了仓库中的格子（矩形）。通过调用`scene.addobj('polygon', {vertices = {...}})`方法创建了这些格子的多边形对象，并通过设置`vertices`参数指定了每个格子的顶点坐标。接着，定义了一些变量`t`、`dt`和`v`，用于控制时间和速度。然后，通过调用`setmat`方法为每个格子设置初始颜色。进入主循环`while scene.render() do`，在每次循环中，时间`t`递增`dt`，并根据时间计算出运动距离`sum`。根据`sum`的取值范围，通过一系列的条件判断语句来改变格子的颜色，模拟AGV运输货物的过程。每个条件判断对应了一个时间范围，当`sum`的值在该范围内时，执行相应的颜色设置操作。最后，使用`os.sleep(300)`来暂停程序执行300毫秒，以控制每次循环的时间间隔。

实验过程及结果

通过计算得出仓库的利用率为62.5%

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