用MicroCity仿真起重机抓取集装箱的动作

整体思路是通过不断更新模型对象的位置和缩放比例，模拟起重机的运动过程，并通过调度函数控制动画的播放顺序和时间间隔。

1. 首先，通过调用`scene.setenv({grid = 'plane'})`设置场景环境为一个平面。

2. 接下来，使用`scene.addobj`方法添加模型对象，包括起重机（rmg）、手推车（trolley）、吊具（spreader）、钢丝绳（wirerope）、自动导引车（agv）和货物集装箱（container）。

3. 设置模型对象的尺寸和位置，通过`setpos`和`setscale`方法分别设置位置和缩放比例。

4. 然后，定义了一系列运动参数和标志位，包括速度（speed）和各个阶段的时间（t1、t2、t3），以及一个标志位（unload_container）表示是否卸载货物。

5. 定义了一个`agv_motion`函数，用于控制AGV（自动导引车）的运动。在每个时间步内，根据时间计算AGV和货物集装箱的新位置，并通过`setPos`方法设置模型对象的位置。当时间达到`t2`时，移除货物集装箱，并将标志位`unload_container`设置为true。

6. 定义了一个`unload_container_func`函数，当标志位`unload_container`为true时，输出"Container unloaded!"。

7. 最后，通过调用`viztask.schedule`方法，同时调度`agv_motion`和`unload_container_func`函数，实现起重机操作的动画效果。

部分代码展示：

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