线程
pthread 线程
概念:
线程是轻量级进程;
一般是一个进程中的多个任务(一进程可以有多个线程);
进程是系统中最小的资源分配单位;
线程是系统中最小的执行单位。
特征:
1、共享资源
2、效率高 30%
3、三方库: pthread clone posix
4.、编写代码头文件: pthread.h
5、 编译代码加载库: gcc x.c -lpthread
优点:
比多进程节省资源,可以共享变量。
缺点:
1.线程和进程相比,稳定性,稍微差些
2.线程的调试gdb,相对麻烦些,因为并发
线程与进程区别
资源:
1.线程比进程多了共享资源。
2.线程又具有部分私有资源。
3.进程间只有私有资源没有共享资源。
空间:
1.进程空间独立,不能直接通信。
2.线程可以共享空间,可以直接通信。
不同点:
1.启动代价不一样,进程启动需要3G空间,线程启动只需要8M
2.进程变量不共享
3.稳定性差异:
项目任务复杂,用进程做;
简单小任务,用线程做;
共同点:
都能并发
线程的设计框架 posix
创建多线程 ——>线程空间操作 ——>线程资源回收
创建多线程:
pthread_create
函数原型
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *), void *arg);
功能:
该函数可以创建指定的一个线程。
参数:
thread 线程id,需要实现定义并由该函数返回。
attr 线程属性,一般是NULL,表示默认属性。
start_routine 指向指针函数的函数指针。
本质上是一个函数的名称即可。称为(th) 回调函数,是线程的执行空间。
arg 回调函数的参数,即参数3的指针函数参数。
返回值:
成功 0
失败 错误码
注意:
一次pthread_create执行只能创建一个线程。
每个进程至少有一个线程称为主线程。
主线程退出则所有创建的子线程都退出。
主线程必须有子线程同时运行才算多线程程序。
线程id是线程的唯一标识,是CPU维护的一组数字。
pstree 查看系统中多线程的对应关系。
多个子线程可以执行同一回调函数。
pthread_self
函数原型
pthread_t pthread_self(void);
功能:
获取当前线程的线程id
参数:无
返回值:
成功 返回当前线程的线程id
失败 -1;
线程的退出
1: 自行退出 = =自杀 ==子线程自己退出
函数原型
void pthread_exit(void *retval); exit return p;
功能:
子线程自行退出
参数:
retval 线程退出时候的返回状态,临死遗言。
返回值:
无
2: 强制退出 ==他杀 ==主线程结束子线程
函数原型
int pthread_cancel(pthread_t thread);
功能:
请求结束一个线程
参数:
thread 请求结束一个线程tid
返回值:
成功 0
失败 -1;
线程的回收
线程的回收机制 :
(1)不同与进程没有孤儿线程和僵尸线程。
(2)主线程结束任意生成的子线程都会结束。
(3)子线程的结束不会影响主线程的运行。
函数原型
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
功能:
通过该函数可以将指定的线程资源回收,该函数具有阻塞等待功能,如果指定的线程没有结束,则回收线程会阻塞。
参数:
thread 要回收的子线程tid
retval 要回收的子线程返回值/状态。==》ptread_exit(值);
返回值:
成功 0
失败 -1;
子线程的回收策略:
1、如果预估子线程可以有限范围内结束则正常用pthread_join等待回收。
2、如果预估子线程可能休眠或者阻塞则等待一定时间后强制回收。
3、如果子线程已知必须长时间运行则,不再回收其资源。
分离属性
目的:
线程消亡,自动回收空间。
pthread_attr_init
函数原型
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
功能:
初始化一个attr的变量
参数:
attr,需要变量来接受初始值
返回:
0 成功,
非0 错误;
pthread_attr_destroy
int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);
功能:销毁attr变量。
参数:attr,属性变量
返回:
0 成功,
非0 错误;
pthread_attr_setdetachstate
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);
功能:
把一个线程设置成相应的属性
参数:
attr,属性变量,有init函数初始化他。
detachstate:有2个可选值,
PTHREAD_CREATE_DETACHED
pthread_deatch
函数原型
int pthread_deatch(pthread_t thread);
功能:设置分离属性
参数:线程id号,填自己的id
pthread_cleanup_push
void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *), void *arg);
功能:注册一个线程清理函数
参数:
routine,线程清理函数的入口
arg,清理函数的参数。
返回值:无
pthread_cleanup_pop
void pthread_cleanup_pop(int execute);
功能:调用清理函数
参数:
execute,非0 执行清理函数
0 ,不执行清理
返回值:无
线程的控制(互斥与同步)
线程的互斥
概念:
互斥 :在多线程中对临界资源的排他性访问。
框架:
定义互斥锁 ——>初始化锁 ——>加锁 ——>解锁 ——>销毁
定义
pthread_mutex_t mutex;
初始化锁
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex,const pthread_mutexattr_t *attr);
功能:
将已经定义好的互斥锁初始化。
参数:
mutex 要初始化的互斥锁
atrr 初始化的值,一般是NULL表示默认锁
返回值:
成功 0
失败 非零
加锁
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
功能:
用指定的互斥锁开始加锁代码
加锁后的代码到解锁部分的代码属于原子操作, 在加锁期间其他进程/线程都不能操作该部分代码
如果该函数在执行的时候,mutex已经被其他部分 使用则代码阻塞 。
参数: mutex 用来给代码加锁的互斥锁
返回值:
成功 0
失败 非零
解锁
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
功能:
将指定的互斥锁解锁。
注意:解锁之后代码不再排他访问,一般加锁解锁同时出现。
参数:用来解锁的互斥锁
返回值:
成功 0
失败 非零
销毁
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
功能:
使用互斥锁完毕后需要销毁互斥锁
参数:mutex 要销毁的互斥锁
返回值:
成功 0
失败 非零
trylock
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
功能:类似加锁函数效果,唯一区别就是不阻塞。
参数:mutex 用来加锁的互斥锁
返回值:
成功 0
失败 非零
E_AGAIN
线程的同步
同步:有一定先后顺序的对资源的排他性访问。
同步原因:互斥锁可以控制排他访问但没有次序。
信号量的分类:
1、无名信号量 ——>线程间通信
2、有名信号量 ——>进程间通信
框架:
信号量的定义 ——>信号量的初始化 ——>信号量的PV操作
——>信号量的销毁。
信号量的定义 :
sem_t sem;
信号量的类型 + 信号量的变量
信号量的初始化:
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
功能:将已经定义好的信号量赋值。
参数:
sem 要初始化的信号量
pshared = 0 (表示线程间使用信号量);
pshared!=0 (表示进程间使用信号量);
value 信号量的初始值,一般无名信号量都是二值信号量(0 1) :
0 表示红灯,进程暂停阻塞;
1 表示绿灯,进程可以通过执行;
返回值:
成功 0
失败 -1;
信号量的PV 操作
P :申请资源——申请一个二值信号量
V :释放资源——释放一个二值信号量
P操作对应函数 :sem_wait();
V操作对应函数 :sem_post();
int sem_wait(sem_t *sem);
功能:
判断当前sem信号量是否有资源可用。
如果sem有资源(==1),则申请该资源,程序继续运行;
如果sem没有资源(==0),则线程阻塞等待,一 旦有资源;
则自动申请资源并继续运行程序;
注意:sem 申请资源后会自动执行 sem = sem - 1;
参数:
sem 要判断的信号量资源
返回值:成功 0
失败 -1
int sem_post(sem_t *sem);
功能:
函数可以将指定的sem信号量资源释放;
并默认执行,sem = sem+1;
线程在该函数上不会阻塞。
参数:sem 要释放资源的信号量
返回值:
成功 0
失败 -1;
信号量的销毁
int sem_destroy(sem_t *sem);
功能:使用完毕将指定的信号量销毁
参数:sem要销毁的信号量
返回值:成功 0
失败 -1;
示例代码
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>
sem_t sem_mem;//=3;
int MEM[3]={0};
pthread_mutex_t mutex;
int get_mem()
{
sem_wait(&sem_mem);
int i = 0 ;
pthread_mutex_lock(&mutex);
for(i = 0 ;i<3;i++)
{
if(0 == MEM[i])
{
MEM[i] = 1;
break;
}
}
pthread_mutex_unlock(&mutex);
return i;
}
int set_mem(int id)
{
pthread_mutex_lock(&mutex);
MEM[id] = 0;
pthread_mutex_unlock(&mutex);
sem_post(&sem_mem);
}
void* th(void* arg)
{
int id = get_mem();
printf("get mem id %d , tid %lu\n",id,pthread_self());
sleep(rand()%5);
printf("relese mem id:%d ,tid %lu\n",id,pthread_self());
set_mem(id);
return NULL;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int i = 0 ;
sem_init(&sem_mem,0,3);
pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
pthread_t tid[10]={0};
for(i=0;i<10;i++)
{
pthread_create(&tid[i],NULL,th,NULL);
}
for(i=0;i<10;i++)
{
pthread_join(tid[i],NULL);
}
pthread_mutex_destroy(&mutex);
sem_destroy(&sem_mem);
return 0;
}
总结
注意事项
1.互斥锁是一个结构体
2.有公共资源、全局变量时,尽量要考虑锁不锁
重点:
产生死锁的原因主要是:
(1) 因为系统资源不足。
(2) 进程运行推进的顺序不合适。
(3) 资源分配不当等。
如果系统资源充足,进程的资源请求都能够得到满足,死锁出现的可能性就很低,否则就会因争夺有限的资源而陷入死锁。
其次,进程运行推进顺序与速度不同,也可能产生死锁。
产生死锁的四个必要条件:
(1) 互斥条件:一个资源每次只能被一个进程使用。
(2) 请求与保持条件:一个进程因请求资源而阻塞时,对已获得的资源保持不放。
(3) 不剥夺条件:进程已获得的资源,在末使用完之前,不能强行剥夺。
(4) 循环等待条件:若干进程之间形成一种头尾相接的循环等待资源关系。