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原创 入门岛第1课——Linux 前置基础

i 进入编辑模式,esc退出,:末行模式,wq保存退出,q!文件重命名:mv demo.py demo1.py。复制目录:cp -r 源目录 目表路径。2、运行helloworld.py。移动文件: mv 源文件 目标路径。复制文件:cp 源文件 目标路径。删除文件:rm demo1.py。3.1 touch创建空文件。3.6 vim 终端修改文件。1、启动开发机,连接ssh。3.2 mkdir创建目录。3.4 pwd查看当前路径。3.5 cat查看文件内容。3.10 find 查找。

2024-11-02 15:12:07 155

原创 标注错误后,批量修改labelme格式标签

【代码】标注错误后,批量修改labelme格式标签。

2024-07-31 20:02:47 192

原创 批量修改yolo数据集格式标签

【代码】批量修改yolo数据集格式标签。

2024-07-31 19:54:06 198

原创 在服务器上使用ultralytics,训练模型时,下载yolov8n.pt过慢

进入下述网址,本地下载yolov8n.pt文件,上传到ultralytics/ultralytics路径下。

2024-06-08 00:14:46 733 1

原创 AssertionError: train: No labels in /root/labels/train.cache. Can not train without labels.

删除数据集labels文件夹下的train.cache,再重新运行即可。

2024-06-08 00:11:42 357

原创 PIX-KIT自动驾驶调试记录

PIXKIT自动驾驶底盘使用Autoware开源自动驾驶软件,本文记录了PIXKIT自动驾驶底盘的调试过程。

2024-04-10 22:16:12 815 4

原创 松灵小车SCOUT MINI PRO 定点导航

SCOUT MINI Lite & Pro Kit 是松灵机器人专为ROS科研教育应用研发定制的ROS开发 者入门版本和进阶套装,该套装基于松灵机器人ROS生态体系统,集成高性能工控、高精 度LiDAR、多传感器搭配于一身,可实现移动机器人运动控制、通讯、导航、地图构建等应 用,提供完善的开发者文档及DEMO资源,轻巧便携,极具科技感的工业设计,专属传感 器定制支架,为您提供教育科研、产品预研、课题、产品论证等多方向应用快速ROS二次 开发最佳实验平台。

2024-04-09 21:43:23 1393

空空如也

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