嵌入式学习day27 Linux

1.线程分离属性:
    线程结束后,自动回收线程空间

    pthread_attr_init
    int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
    功能:
      线程属性初始化

    pthread_attr_destroy
    int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);
    功能:
      线程属性销毁

    pthread_attr_setdetachstate 
    int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);
    功能:
      设置分离属性 
      PTHREAD_CREATE_DETACHED   分离属性
      PTHREAD_CREATE_JOINABLE   加入属性（默认）

2.线程互斥：
    1.互斥锁:防止资源竞争
    2.函数接口:
      pthread_mutex_init:
      int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,
           const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
      功能:
        互斥锁初始化
      参数:
        mutex:互斥锁空间首地址
        attr:互斥锁的属性(默认为NULL)
      返回值:
        成功返回0 
        失败返回错误码 

      pthread_mutex_destroy:
      int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
      功能:
        互斥锁销毁
      参数:
        mutex:互斥锁空间首地址
      返回值:
        成功返回0 
        失败返回错误码 

      pthread_mutex_lock:
      int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
      功能:
        上锁

      pthread_mutex_unlock:
      int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
      功能: 
        解锁

    3.临界资源、临界区:
      加锁解锁中间的代码称为临界资源、临界区
      同一时刻临界资源不能同时执行,只能执行其中一个临界资源代码

    4.原子操作:
      CPU最小的一次不能被任务调度打断的操作称为原子操作

    5.互斥锁只能解决资源竞争的问题,无法同步代码(没有先后执行的顺序关系)

3.死锁:
    多线程操作互斥锁,导致多个线程均无法向下执行的状态称为死锁状态简称为死锁

    死锁产生的四个必要条件:
      1.互斥条件
      2.不可剥夺条件
      3.请求保持
      4.循环等待

    避免产生死锁:
      1.pthread_mutex_trylock 替代 pthread_mutex_lock
      2.加锁顺序保持一致

4.信号量:
    信号量是一种资源,可以被初始化、申请、释放、销毁

    P操作:申请资源
    V操作:释放资源

    sem_init  
    int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
    功能:
      初始化信号量
    参数:
      sem:信号量空间首地址
      pshared:
        0 一个进程中的所有线程间共享
        非0 进程间共享 
      value:
        初始化的值
    返回值:
      成功返回0 
      失败返回-1 
    
    sem_destroy:
    int sem_destroy(sem_t *sem);
    功能:
      信号量的销毁
    参数:
      sem:信号量空间首地址
    返回值:
      成功返回0 
      失败返回-1 

    sem_wait:
    int sem_wait(sem_t *sem);
    功能：
      申请信号量。该函数用于以原子操作的方式将信号量的值减1。原子操作就是，如果两个线程企图同时给一个信号量加1或减1，它们之间不会互相干扰。

    sem_post:
    int sem_post(sem_t *sem);
    功能:
      释放信号量。该函数用于以原子操作的方式将信号量的值加1。