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RSS订阅原创 PX4 Gazebo仿真 项目：无人机偏航一定角度。学习总结
坐标系的问题，我发布命令时，偏航角给的是-PI/6,无人机返回给我的角度是PI/6，PX4无人机使用的是北东地坐标系，而mavros消息使用的坐标系是东北天坐标系，无人机收到偏航角后，使用北东地坐标系进行偏航，无人机返回给mavros的消息是东北天的消息，所以会取反，在设置判断条件时需注意。ros::Time::now()-last_request >ros::Duration(3.0)这条命令一般是为了在两个模式配置之间设置一定间隔时间，在进行飞行操作时尽量不要用到，用其他延迟时间的方式，
2023-06-29 12:06:26
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原创 PX4学习笔记
构建过程可以将源代码转换成更高效的机器码，可以删除未使用的代码和资源文件，可以将多个模块的代码链接成一个可执行程序，从而优化嵌入式系统的性能和效率。VSCode并不是一个完整的开发环境，你还需要安装PX4固件的构建工具链和相关的依赖库，并进行一些额外的配置和优化，以确保代码可以正确运行。因此，虽然普通编程和PX4固件的开发都需要将源代码转换成可执行程序，但在普通编程中，这个过程通常是由开发环境自动完成的，而在PX4固件的开发中，开发者需要手动执行命令完成整个构建过程。
2023-06-29 11:07:09
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原创 380无人机机架组装笔记
2. 这个机架买回来发现它的孔位窄了，本来想一个板反面固定分电板，正面安放飞控，但是由于板的孔位过窄，如果使用螺栓对分电板进行固定，由于孔位窄，螺栓的头会限制飞控的安放，导致飞控无法水平布置。1. 本次无人机组装使用了四块板子，两块PCB板，两块碳纤维板，一个PCB板子用于安放电池，一个PCB板子用于安放分电板，一块碳纤维用来安装飞控，一块碳纤维板当作顶板，GPS的安放有要求，不能靠近大电流，那么就是说分电板要与GPS隔开，所以将GPS放置于顶板。布线的时候不要压着飞控，不然海绵垫不起作用了。
2023-04-23 22:08:31
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空空如也
空空如也
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