PX4学习笔记

关于构建Build:

构建是编程过程中非常重要的一步，它是将源代码转换成可执行程序的过程。在这个过程中，编译器将源代码转换成机器码，链接器将不同的源代码模块链接成一个可执行程序，并且将程序所需的库和资源文件打包到程序中。但是在桌面端或windows这种拥有比较完善的硬件资源和较为完善的操作系统下编程，通常不需要对代码进行太多优化，直接执行源代码即可。

PX4固件需要构建是因为它是嵌入式系统的一部分，需要在目标硬件设备上运行。与普通编程不同的是，嵌入式系统的硬件资源通常比较有限，因此需要对代码进行优化，以达到更好的性能和效率。构建过程可以将源代码转换成更高效的机器码，可以删除未使用的代码和资源文件，可以将多个模块的代码链接成一个可执行程序，从而优化嵌入式系统的性能和效率。此外，由于不同硬件平台的处理器架构和操作系统不同，因此需要对代码进行适配和优化，以确保代码可以在目标硬件设备上正确运行。

VSCode并不是一个完整的开发环境，你还需要安装PX4固件的构建工具链和相关的依赖库，并进行一些额外的配置和优化，以确保代码可以正确运行。因此，在使用VSCode进行PX4固件的开发时，你仍然需要了解构建的命令和流程，并且需要进行一些手动的操作和配置。

而在PX4固件的开发中，由于需要适配不同的硬件平台和操作系统，并且需要将代码烧录到目标硬件设备上运行，因此需要手动执行命令完成构建过程。这个过程比较繁琐，需要开发者熟悉构建的命令和流程，并且需要进行一些额外的配置和优化，以确保代码可以正确运行。

因此，虽然普通编程和PX4固件的开发都需要将源代码转换成可执行程序，但在普通编程中，这个过程通常是由开发环境自动完成的，而在PX4固件的开发中，开发者需要手动执行命令完成整个构建过程。

总结一下：无论是普通编程还是PX4固件开发中都需要构建，但是普通在桌面端的编程构建是自动完成的，而在PX4固件开发中需要手动进行。