STM32初识-Keil5和CubeMX

硬件介绍

1.软件介绍-Keil5

stm32 开发 简单介绍+工程创建_开发stm32程序库-CSDN博客

安装详情和创建工程都在以上链接可以看到详细内容

KEIL5安装STM32的芯片支持包_keil5安装stm32芯片包-CSDN博客

因为stm32工程的创建并不像51那样简单，要根据官方的配置文件来才可以运行，所以在以上连接中有具体说明，就不在此文章中具体赘述

STM32的模板工程：

 打开一个led灯闪烁例程文件

 

烧录方法

如何下载程序到stm32中

烧录工具有很多种，比如：串口、 J-Link 、 ST-Link 、 U-Link 等等，这里我使用 ST-Link 。

 主要接的就是GND,SWCLK和SWDIO这三根线。打开STM32最小系统的PCB图，查找SWCLK和SWDIO就可以连接：

 （gnd随便连就好了，vcc可以通过st-link连接也可以通过数据线连接）

然后将ST-Link插入电脑的USB口之后，打开设备管理器，若stm32-link显示感叹号，则要安装ST-Link的驱动；

右键STM32 STlink并选择“更新驱动程序”，并在电脑中找到驱动程序：；

安装完毕后图标显示正常，说明安装成功！

 在烧录之前还要在Keil5内进行一系列配置：

点击魔术棒按钮，选择“Debug”，在“Use”选择“ST-Link Debugger":

选择“Output”，勾选上“Create HEX file”:

这就完成了设置，之后就可以进行程序的烧写：

1. 点击Load，就可以把程序烧写进入STM32：

2. 没有报错之后，点击单片机右下角最左侧的“复位按钮”：

3. 此时程序已经成功烧写，可以观察到代码使得LED灯交替闪烁

 2. STM32CubeMX

STM32CubeMX简介及下载安装-CSDN博客安装过程在这位的讲解下差不多了

我就重点记录如何使用STM32CubeMX生成工程文件：

1. 点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”（如果是第一次创建的话要等待一段时间下载配置文件）

2.  点击之后，在新生成页面的左上角输入具体的芯片型号并双击

然后CubeMX就会基于这个芯片生成一个新的界面：

接下来就可以通过在这个界面的操作，自动生成对应的代码，比如我要进行一个点灯的操作：

1. 同样，先通过STM32最小系统的PCB图，查找LED灯对应的电路：

可见LED1,2 分别接到了B8和B9并且低电平灯亮，高电平灯灭

2. 在CubeMX界面找到PB8和PB9的引脚，并左键点击：

这其实就是引脚的复用，此处我希望点灯，那需要这个引脚行使“GPIO_Output”的功能：

再点击左边的system core ->GPIO选项，就可以看到设置的引脚，并且CubeMX已经自动进行了一些初始化的配置了

也可以再点击PB8或PB9就可以进行进一步的设置：

可以设置

输出的是高电平还是低电平；

输出的模式是“推挽输出”还是“开漏输出”；

是否要拉高或者拉低；

最大传输速度；

用户给的标签

3. 点击左侧的“SYS”选项，在“Debug”中选择“Serial Wire” (串口)

4. 点击上侧偏右的“Project Manager”大选项进行设置：

注意，项目的路径不能有中文！！否则文件会报错

还需在Toolchain/IDE设置成MDK-ARM，这样在项目生成之后会自动调用Keil

5. 同样在“Project Manager”选项下，左侧的“Code Generator”中这样设置：

6. 最后，点击右上角的“GENERATE CODE” ：

7. 生成完成之后，按操作打开文件即可

8.打开文件后编译

9. 将代码烧录进单片机，先点击LOAD，再点击单片机的复位：

可见LED1,2对应的D3,D5两盏灯常亮，说明CubeMX生成的代码没有问题！

那么代码没问题，我们就来回过头来看一下Cube到底生成什么代码

主要观察main函数：

发现就是在初始化，如果选中并右键点击这些调用的初始化函数，就可以跳转到这些函数定义的地方：

其中这句代码是亮灯的关键

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);

通过再次跳转这个函数查找定义之后就可以知道，这是一个写数据的函数，上图中是往GPIO口的8和9口写“0”，而经过刚刚的分析，LED灯低电平亮灯，所以这句话可以点灯。

那么既然知道了这个函数的作用，那就可以把这句话稍微修改然后复制到main函数的while 1循环中，实现闪烁灯的效果

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(1000);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

这就是最简单的，通过Cube代码进行二次开发，实现led闪。

同时，通过这个示例也可以看到CubeMX不是万能的，Cube只能生成初始化的代码，至于具体项目中的业务代码，还是要自己敲的！