stm32使用定时器实现PWM与呼吸灯

PWM介绍

STM32F103C8T6 PWM 资源：

高级定时器（ TIM1 ）： 7 路

通用定时器（ TIM2~TIM4 ）：各 4 路

例如定时器2 

PWM 输出模式：

PWM 模式 1 ：在 向上计数 时，一旦 CNT < CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平； 在 向下计数 时，一旦 CNT > CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平。

PWM 模式 2 ：在 向上计数 时，一旦 CNT < CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平； 在 向下计数 时，一旦 CNT > CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平。

 所以，在生成PWM波的时候，定时器在不断通过ARR计时的同时，通过一个新的CCRx寄存器来控制有效电平的时长。

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注意，对于这种情况，占空比不再是“高电平占一个周期的百分比”，而是“有效电平占一个周期的百分比” ！！！！

PWM的周期和占空比

PWM的周期很好理解，就是上节计算公式中的Tout, 频率就是1/Tout

Tout = 设定时间 （单位秒s）

Tclk = 通过预分频后输出的TIMxCLK（上图右侧红线）（单位为MHz，其倒数单位为us）

位、字节、字：
位：bit。存储0或1
字节：byte（B）。同级单位 KB， MB, G。 之间的进制是1042
字 ：word
三者进制关系：
1B = 8bit
1G=1024MB
1MB=1024KB
1KB = 1024B
1字= 2B = 16bit
数据传输速率单位：
bps: 1位每秒。ps指的是/s，即每秒
同级单位:kbps,Mbps,Gbps
Bps : 1字节每秒。
同级单位:kBps,MBps,GBps
进制关系：
1 Bps = 8bps
1Mbps = 1024kbps = 1024/8kBps
时间、频率、周期：
时间
1s = 1000ms
1ms = 1000us
1us = 1000ns

频率单位
1GHz = 1000MHz
1MHz = 1000KHz
1KHz = 1000Hz

周期单位
T（周期）=1/f（频率）
周期单位是s，ms…

进制
Hz 对应周期的单位是s
KHz对应周期的单位是ms
MHz对应周期的单位是us
eg：
f=50Hz，T = 1/f = 1/50s = 0.02s
f=50KHz，T = 1/f = 1/50ms = 0.02ms
f=50MHz，T = 1/f = 1/50us = 0.02us

PSC = 预分频系数 （+1是因为计算机是从0开始的）

ARR = 自动重装载值（+1是因为计算机是从0开始的）

假如频率为 2kHz ，则： PSC=71 ， ARR=499，则Tout=500us

Tout=（499+1）（1÷【72MHz÷（71+1）】）

即(ARR + 1)（1÷【时钟频率÷(PSC + 1)】）

即(ARR + 1)×(PSC + 1)÷时钟频率

而PWM的占空比则由TIMx_CCRx寄存器决定。

占空比计算：CCRx / ARR

使用PWM实现呼吸灯

Q: LED灯为什么可以越来越亮，越来越暗？

A: 这是由不同的占空比决定的，即修改CCRx寄存器的值，在HAL库中，提供了__HAL_TIM_SetCompare() 函数可以直接修改。

Q: 如何修改周期/频率？

A：加入频率为2kHZ，则PSC=71，ARR=499（其他也行，这只是一种）

Q: LED1连接到哪个定时器的哪一路？

A：要学会看产品手册，通过搜索“PB8”，可以搜出以下表格，表示了引脚PB8的复用功能：

 可见，PB8（LED1）对应的定时器通道是Timer 4的Channel 3 。

打开Cubemx

1. 惯例设置

2. 设置Timer

2.1 选择Timer 4，点击Internal Clock，在Channel3 选择 PWM Generation CH3 (【STM32】输出比较与输入捕获_输入捕获和输出比较-CSDN博客)

2.2 在下方的“Parameter Setting”中的“Counter settings"设置PSC, ARR, auto-reload 

2.3 在下方的“Parameter Setting”中的“PWM Generation Channel 3 "设置

Mode（这个模式就是本节一开始提到的两种PWM模式），

Pulse（占空比，此处不进行设置，可以在之后的代码中使用刚刚提到的函数__HAL_TIM_SetCompare()来动态的设置），

Output compare preload（预加载，选择Enable）

• 这个功能允许你在当前PWM周期结束之前预先设置好下一个周期的占空比，允许在不中断PWM输出的情况下预设参数，非常适合需要动态调整PWM信号的应用场景。

(若Output compare preload配置为Enable，则CCR数据的修改发生在更新事件发生时；配置为Disable，则CCR数据的修改会立即影响TIMx_CCR的影子寄存器)简单来说，如果enable，任何写入TIMx_CCRx事件到来，都不会打断当前计数周期，只能等到计完数了(更新事件)，才把TIMx_CCRx传送至当前计数寄存器。如果disable，任何写入TIMx_CCRx事件到来，都会打断当前计数周期，TIMx_CCRx的值传送至当前计数寄存器。

CH polarity（设置有效电平，在这次项目中，目的是点亮LED，LED点亮需要低电平，所以是Low）

2.4 由于呼吸灯没有用到中断，因此NVIC不需要配置；并且由于Timer4的CH3是PB8管脚的复用，因此在完成上面三步的设置后，就相当于配置了PB8，因此GPIO的PB8也不要配置

 3. 惯例设置

4.打开Keil

在自动生成的main.c中的main函数中，可以找到MX_TIM4_Init()，点击跳转之后，可以看到PWM设置部分的代码：

在main函数里编写代码

int main(void)
{
	uint16_t pwmVal = 0;//调整占空比的参数
	uint8_t dir = 1;//改变方向 1：越来越亮；0：越来越暗
 
    //写在Timer的初始化后
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_3); //打开Timer4的3号Channel
 
  while (1)
  {
		HAL_Delay(1); //一定要先Delay一下，不然不会亮
		if(dir == 1){ //如果是越来越亮
			pwmVal++; //则CCRx的值变大，占空比变大，即有效电平（低电平）的占比变大，亮度变高
		}else{
			pwmVal--; //则CCRx的值变小，占空比变小，即有效电平（低电平）的占比变小，亮度变低
		}
		
		if(pwmVal > 500){ //如果CCRx的值超过了ARR
			dir = 0; //则越来越暗
		}else if(pwmVal == 0){ //如果CCRx的值为0
			dir = 1; //则越来越亮
		}
		
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, pwmVal); //修改CCRx,进而修改占空比
		
  }
 
}