AR功能的理解

ARSession：在场景中控制AR会话的MonoBehaviour。一个会话包含一组组装成ARAssembly的组件，并控制整个生命周期的数据流。这个类是AR的入口，如果要实现完全不同的AR工作流可以创建一个新的会话类并在场景中替换这个类。

EasyARController：最先运行。在场景中控制EasyAR Sense初始化以及一些全局设置的MonoBehaviour。

RenderCameraController：在场景中控制Camera的MonoBehaviour，Camera投影矩阵会反映现实世界中的CameraDevice或其它光学设备。

CameraImageRenderer：在场景中控制camera图像渲染的MonoBehaviour，这个类目前不支持Unity universal render pipeline (URP) ，但你可以自行扩展这个类的实现来支持URP。

VIOCameraDeviceUnion：运动追踪相关类。在场景中控制VIO相机设备（MotionTrackerCameraDevice、ARKitCameraDevice、ARCoreCameraDevice）的MonoBehaviour，在Unity环境下提供功能扩展。如有需要可以直接使用Device。MotionTracker是EasyAR自己实现的一套运动追踪。

ARAssembly：实现了一种对所有EasyAR Sense组件的典型的组装策略，同时在ARSession控制数据流。可获取ARCamera。