PWM配置介绍

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已于 2024-08-30 18:19:44 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件笔记经验分享

于 2024-08-30 16:16:08 首次发布

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PWM配置介绍

本文以总结性语言介绍基础的PWM配置过程，普遍适用于有PWM外设的MCU，以下以stm32为例。

名词介绍

PWM：脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。简单理解一种方波信号。

在这里插入图片描述

周期：一个脉冲信号时间。不严谨理解，一个高电平和低电平加起来的时间。就图中T的时间。如1ms。

占空比：一个周期内，高电平在周期中比例。如25%。

频率：一秒内周期数。如1000hz=1khz，一秒有1000个周期。
周期与频率换算：周期 = 1/频率，如周期 + 1/1000hz = 0.001s = 1ms。

（后面会讲怎么在配置中设置这些参数）

配置

开启RCC时钟

包括定时器（选一个定时器产生pwm）和引脚时钟。注意是在APB1还是APB2，不知道看芯片手册的时钟树`

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使用RCC开启GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//APB2总线中的TIM1设为使能

配置输出引脚

配置所选择定时器的通道对应的引脚。一般为推完输出。注意是否重映射，不懂翻芯片引脚图。（以上两个步骤和点亮一个LED灯管脚配置差不多一样，相信你可以的）

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50MHZ速度
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

配置定时器（重点）

主要有自动重装值（Period），预分频值（Prescaler），时钟分频（ClockDivision），计数模式（CounterMode）。
前提是知道定时器时钟频率（不知道自己的就翻自己芯片的手册）。这里假如是72MHz。

CounterMode：时钟分频。就讲主频分频，一般为TIM_CKD_DIV1，即分1频，72MHz/1=72MHz。（注意，如果你直接填“1”，它会 72MHz/(1+1)=35MHz；填“0”，72MHz/(0+1)=72MHz。）

Prescaler：预分频系数。就设置定时器计数的频率的系数。预分频系数 = 分频后的频率 / 定时器计数的频率 + 1。
假如我分频后为36MHz，想设置1MHz的计时频率（就1/1000 000=1us计数一次），那么Prescaler = 36000 000 / 1000 000 - 1=35

Period：自动重装值。在定时器计数的频率的基础上，计数Period次。就设置pwm周期时长。比如我要设置1ms周期的PWM，在配置了1MHz（1us）的计时频率的情况下，Period = 1ms / 1us - 1= 999。

CounterMode：计数模式，一般为向上计数，即TIM_CounterMode_Up。

TIM_InternalClockConfig(TIM1);//TIM1使用内部时钟//72MHz
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分频为1分频,72MHz
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//设置为向上向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=1000-1;//自动重装【ARR】值 0<ARR<65535，周期为1kHz,即1ms
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=72-1;//预分频【PSC】值 0<PSC<65535,1MHz计数频率
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化时基单元

PWM输出配置

主要是输出比较模式（TIM_OCMode）、输出比较极性（TIM_OCPolarity）、捕获比较寄存器值（TIM_Pulse）和输出比较输出状态（TIM_OutputState），其他配置如互补输出，空闲状态暂时用不到，就不展开了，感兴趣自己去查询。

TIM_OCMode：设置输出比较模式，一般为TIM_OCMode_PWM1，PWM模式1，当定时器计数从0到比较值（TIM_Pulse）时，输出保持活动状态（TIM_OCPolarity）；当计数超过比较值时，输出变为非活动状态。模式2则相反，其他模式暂不展开。

TIM_OCPolarity：活跃状态的时候，是输出高电平还是输出低电平。

TIM_Pulse：捕获比较寄存器值，即用来设置占空比的。0 < TIM_Pulse < Period。在上述基础上，我想设置40%的占空比，那么TIM_Pulse = 400。

TIM_OutputState：用来开启设置占空比的，一般为开启，TIM_OutputState_Enable

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//设置输出比较模式为PWM1模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//REF有效时，输出高电平(有效电平为高电平)
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//设置为使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=400;//设置【CCR】捕获比较寄存器值，占空比

启动定时器

定时器通道使能，定时器使能。

TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);//初始化TIM1的OC1通道（通常连接到PA8引脚）以输出PWM波形
TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);//初始化TIM1的OC2通道（通常连接到PA9引脚）以输出PWM波形。
TIM_OC3Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);//初始化TIM1的OC3通道（通常连接到PA10引脚）以输出PWM波形。
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);//使能了TIM1的PWM输出控制。

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);//OC1预装载寄存器使能（占空比）
TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);//OC2预装载寄存器使能
TIM_OC3PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);//OC3预装载寄存器使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);//TIM1在ARR上预装载寄存器使能（周期）
	
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//启动定时器1