Ubuntu22.04,windows11重装系统

记录重装系统相关博文推荐：

以下链接亲测可用：

ubuntu22.04安装，cuda及cudnn安装：

在安装cuda和cudnn时，用指令安装较慢可直接将软件包下载下来再安装，速度嘎嘎快。

参考链接：

手把手教你安装双系统 windows11+ubuntu 22.04(1)_哔哩哔哩_bilibili

ubuntu分区导致根目录存储空间不够解决方案：

参考链接：

双系统下扩展Ubuntu磁盘空间_双系统下ubuntu扩展根目录-CSDN博客

anaconda安装：

参考链接：

超详细Ubuntu安装Anaconda步骤+Anconda常用命令_ubuntu安装conda-CSDN博客

ROS安装：

先是安装了ROS2发现与ROS1安装差距太大，且发现catkin_make不能直接编译会报错比较复杂，果断安装ROS1。

参考链接：Ubuntu22.04安装和卸载ROS2_ubuntu卸载ros2-CSDN博客

ubuntu22.04安装ROS2 详细教程-CSDN博客

Ubuntu22.04 apt 安装 ROS1 ROS Noetic Ninjemys_ubuntu22 ros1-CSDN博客

Ubuntu换源更新：

因为ubuntu是在国外使用较快，所以国内使用需要换源。

参考链接：【Ubuntu】Ubuntu22.04更新软件源_ubuntu22.04换源-CSDN博客

安装VScode:

参考链接：使用vscode编写、运行Python程序_vscode运行python-CSDN博客

【Tools】Ubuntu中vscode安装和使用_ubuntu vscode-CSDN博客

安装QQ:

【Linux】Ubuntu安装QQ【教程】_ubuntu下载qq-CSDN博客