ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)

ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) 错误通常出现在你尝试导入一个 C++ 扩展模块（例如 cv_bridge_boost）时，但该模块未正确导出 Python 所期望的初始化函数 PyInit_<module_name>

ROS版本Melodic，发现即使ROS版本是Noetic也会报错

解决方案：https://blog.51cto.com/u_15389271/6207532