【电子书】机器人学基础 范凯 .pdf

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于 2024-03-17 17:34:21 首次发布
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机器人学-蔡自兴
09-24
本书介绍机器人学的基本原理及其应用,是一部机器人学的通用教材和系统著作,全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章:第一章叙述机器人学的概况;第二章讨论机器人学的教学基础;第三章阐述机器人运动方程的表示与求解;第四章涉及机器人动力学方程、动态特性和静态特性;第五章和第六章研究机器人的控制原则和控制方法;第七章讨论机器人规划问题;第八章概述机器人的程序设计;第九章探讨机器人的应用问题;第十章分析机器人学的现状,并展望机器人学的未来。
机器人学.pdf
06-14
在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的行业，如2004年德国制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量为162台，而在汽车制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量则为1140台；意大利的这一数值更能说明问题，2004年意大利制造业中每1万名工人中拥有辅助操作的机器人数量为123台，而在汽车制造业中每1万名工人中机器人的拥有数量则高达1600台。
机器人技术基础.pdf
09-29
机器人技术基础.pdf
机器人学完整版.pdf
10-05
机器人学完整版.pdf
《机器人学》(PDF+书签)
09-17
华南理工大学出版。本书介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多个方面的原理及研究成果。
机器人学课后习题答案
12-07
"机器人学课后习题答案详解" 机器人学是一门交叉学科，涉及到机械工程、计算机科学、电子工程、信息工程、自动控制等领域。机器人学的主要研究对象是机器人系统，包括机器人的设计、制造、控制和应用。机器人学课后...
变阶分数阶微分方程的数值解法综述.pdf
12-22
在工程领域，如信号处理、控制系统、生物物理、化学反应动力学等，变阶分数阶模型已经成为理解和描述复杂系统行为的关键。 这篇综述文章由孙宝、张文超、李占龙和范凯共同撰写，发表在《控制与决策》期刊上，他们...
基于动态可重构技术的阵列型处理器设计.pdf
09-25
该文由范凯、谢憬和毛志刚在2010年发表于《微电子学与计算机》杂志，其关键词包括可重构阵列处理器、并行计算、SIMD（Single Instruction Multiple Data，单指令多数据流）以及数字信号处理。 文章首先指出了随着...
应用机器人学.pdf
01-02
Theory of Applied Robotics - Kinematics, Dynamics, and Control, 2ndEd
机器人学-熊有伦 PDF
11-24
机器人学-熊有伦，非常好的机器人书籍，比较适合初学者
机器人学的几何基础.英国Selig(高清)pdf
12-07
戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数，自然过渡到旋量代数与有限位移旋量，紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现代数学基础，首次全面、深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理，提出旋量代数与李代数、四元数代数以及有限位移旋量与李群之间的关联理论，展现出旋量理论与经典数学以及现代数学的内在关联，总结提炼出许多论证严密、意义明确的引理、定理与推论，由此阐述第一篇“几何基础、旋量代数与李群、李代数”，给出机构学与机器人学的几何基础与数学理论。 在第二篇“旋量系理论及机构约束与自由运动”中，运用集合论与线性代数等经典数学推导并揭示旋量系、旋量多重集及其阶数与基数的本质内涵，提出并阐述旋量系关联关系理论、零空间构造理论、旋量系分解理论及旋量系对偶理论。通过演绎旋量系这四大基本理论在过约束机构、抓持与并联机构约束分析、机构活动度等机构学与机器人学基础理论问题中的推理与应用，提出并系统地建立了完整的旋量系理论，进而奠定机构与机器人约束与自由运动的理论基础。 在第三篇“旋量代数与几何基础的机构学与机器人学应用”中，运用旋量代数与旋量系理论研究Sarrus机构、Hoberman机构、Schatz机构、Watt机构等经典机构以及变胞并联机构、闭环支链并联机构等新型机构及其在机器人中的应用，提出并联机构四大基本旋量系、活动度扩展准则、抓持扩展矩阵、弹性系数融合矩阵、多指灵巧手“变胞活动手掌”等能够解决机构学与机器人学中实际问题的一系列新概念与新理论，完整地演绎旋量代数与旋量系理论在机构学与机器人学中的应用。 本书全面系统地阐述旋量代数及其几何基础，演绎其推理运算。该书层次清晰，推理严谨，循序渐进，引人入胜，含有许多准确、严密的定义、引理、定理、推论、注释、脚注、证明以及详尽的公式推导过程，适合作为旋量理论、机构学、机器人学、制造系统与自动化、精密仪器、计算机科学及图形学等相关专业的研究生教材或高年级本科生教材，也可作为相关科研人员的参考用书。
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机器人导论，非常好的机器人入门教材以及参考书，英文原版，第三版。
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这种研究为电力系统中的雷电防护设计、雷电灾害风险评估和相关领域的研究提供了重要的基础数据和理论支持。 本文的核心知识点包括： 1. 雷电流的基本概念及其危害。 2. 雷电流模拟中三种数学模型的特点和适用性。 ...
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