嵌入式系统学习笔记之“ADC”——STM32(八)

目录

一、实验目的

二、实验原理

2.1.ADC简介

2.2A/D转换器主要类型

三、ADC功能框图讲解

3.1电压输入范围

3.2输入通道

3.3分辨率

3.4绝对精度

3.5转换时间

3.6常用类型的 ADC 比较

3.7ADC特点

3.8ADC的工作模式（四种）

四、ADC编程步骤

4.1开启PA口时钟和ADC1时钟

4.2复位ADC1,同时设置ADC1分频因子

4.3初始化GPIO和ADC1参数

4.4使能ADC并校准

4.4.1使能ADC的方法

4.4.2执行复位校准的方法

4.4.3执行ADC校准的方法

4.5设置规则组的通道，启动A/D，读取A/D结果

五、效果展示

六、代码展示

6.1main.c

6.2adc.c

6.3 adc.h

七、心得体会

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一、实验目的

         本实验旨在通过使用STM32F103ZET6单片机实现模数转换（ADC），通过ADC进行电位检测，并发送到串口中显示，加深对STM32单片机ADC工作原理及操作的理解，并掌握ADC在嵌入式系统中的应用。

二、实验原理

2.1.ADC简介

        STM32f103系列有3个ADC，精度为12位，每个ADC最多有16个外部通道。其中ADC1和ADC2都有16个外部通道，ADC3一般有8个外部通道，各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断执行，ADC转换的结果可以左对齐或右对齐储存在16位数据寄存器中。ADC的输入时钟不得超过14MHz，其时钟频率由PCLK2分频产生。

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_43743762/article/details/100067558

2.2A/D转换器主要类型

三、ADC功能框图讲解

D转换器的主

3.1电压输入范围

        ADC所能测量的电压范围就是VREF- ≤ VIN ≤ VREF+，把 VSSA 和 VREF-接地，把 VREF+和 VDDA 接 3.3V，得到ADC 的输入电压范围为：0~3.3V。

3.2输入通道

        ADC的信号输入就是通过通道来实现的，信号通过通道输入到单片机中，单片机经过转换后，将模拟信号输出为数字信号。STM32中的ADC有着18个通道，其中外部的16个通道已经在框图中标出：

         这16个通道对应着不同的IO口，此外ADC1/2/3 还有内部通道： ADC1 的通道 16 连接到了芯片内部的温度传感器， Vrefint 连接到了通道 17。我们这次采用的stm32f103zet6通道如下：

        外部的16个通道在转换时又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有16路，注入通道最多有4路（注入通道使用不多）。规则通道顾名思义就是，最平常的通道、也是最常用的通道，平时的ADC转换都是用规则通道实现的。注入通道是相对于规则通道的，注入通道可以在规则通道转换时，强行插入转换，相当于一个“中断通道”吧。当有注入通道需要转换时，规则通道的转换会停止，优先执行注入通道的转换，当注入通道的转换执行完毕后，再回到之前规则通道进行转换。

 3.3分辨率

3.4绝对精度

        绝对精度是指对应一个给定数字量的理论模拟输入与实际输入之差。 通常用最低有效位LSB的倍数来表示。如绝对精度不大于(1/2)LSB。

3.5转换时间

        转换速度是指A/D转换器完成一次转换所需的时间。转换时间是指从接到转换控制信号开始，到输出端得到稳定的数字输出信号所经过的这段时间。它的倒数是转换率。

3.6常用类型的 ADC 比较

3.7ADC特点

3.8ADC的工作模式（四种）

        各通道的A/D 转换可以 单次 、 连续 、 扫描 或 间断 模式执行。

  注意：不要让ADC的时钟超过14M，否则将导致结果准确度下降。

四、ADC编程步骤

ADC库函数：

4.1开启PA口时钟和ADC1时钟

4.2复位ADC1,同时设置ADC1分频因子

ADC时钟复位的方法是：ADC_DeInit(ADC1)；

分频因子要确保ADC1的时钟（ADCCLK）不要超过14Mhz。这个我们设置分频因子为6，时钟为72/6=12MHz,库函数的实现方法是: RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

4.3初始化GPIO和ADC1参数

4.4使能ADC并校准

4.4.1使能ADC的方法

        ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1

校准包括复位校准和AD校准.

4.4.2执行复位校准的方法

1) ADC_ResetCalibration(ADC1);

2) while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

4.4.3执行ADC校准的方法

3) ADC_StartCalibration(ADC1);

4) while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待AD校准结束

4.5设置规则组的通道，启动A/D，读取A/D结果

五、效果展示

        我这里用杜邦线输入信号，感兴趣的同学也自己可以给一个外部输入，然后显示出来。（注意不要大于3.3V）

6月2日 (1)

六、代码展示

6.1main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"	 
#include "adc.h"
 


   
 int main(void)
 {	 
  u16 adcx;
	float temp;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 	//串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	LCD_Init();			 	
 	Adc_Init();		  		//ADC初始化

	POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 
	LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"STM32");	
	LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"ADC TEST");	


	//显示提示信息
	POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
	LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"ADC_CH0_VAL:");	      
	LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"ADC_CH0_VOL:0.000V");	       
	while(1)
	{
		adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
		LCD_ShowxNum(156,130,adcx,4,16,0);//显示ADC的值
		temp=(float)adcx*(3.3/4096);
		adcx=temp;
		LCD_ShowxNum(156,150,adcx,1,16,0);//显示电压值
		temp-=adcx;
		temp*=1000;
		LCD_ShowxNum(172,150,temp,3,16,0X80);
		LED0=!LED0;
		delay_ms(250);	
	}
 }

6.2adc.c

 #include "adc.h"
 #include "delay.h"

	   
		   
//初始化ADC
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认将开启通道0~3																	   
void  Adc_Init(void)
{ 	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1	, ENABLE );	  //使能ADC1通道时钟
 

	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M

	//PA1 作为模拟通道输入引脚                         
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		//模拟输入引脚
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	

	ADC_DeInit(ADC1);  //复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值

	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;	//ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;	//模数转换工作在单通道模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;	//模数转换工作在单次转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//转换由软件而不是外部触发启动
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//ADC数据右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;	//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);	//根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器   

  
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);	//使能指定的ADC1
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);	//使能复位校准  
	 
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));	//等待复位校准结束
	
	ADC_StartCalibration(ADC1);	 //开启AD校准
 
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));	 //等待校准结束
 
//	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能

}				  
//获得ADC值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
  	//设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );	//ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期	  			    
  
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能	
	 
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

	return ADC_GetConversionValue(ADC1);	//返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}

u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	for(t=0;t<times;t++)
	{
		temp_val+=Get_Adc(ch);
		delay_ms(5);
	}
	return temp_val/times;
} 	 

6.3 adc.h

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H	
#include "sys.h"

void Adc_Init(void);
u16  Get_Adc(u8 ch); 
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times); 
 
#endif 

七、心得体会

        通过本次实验，我深入了解了STM32F103ZET6单片机的ADC工作原理和操作方法。掌握了ADC的基本配置和使用方法，对于ADC在嵌入式系统中的应用有了更深入的了解。通过实验，我对STM32单片机的ADC有了更清晰的认识，也提升了自己的嵌入式系统开发能力。在以后的实际项目中，我将能够更加灵活地运用ADC技术，满足不同应用场景的需求。