嵌入式系统学习笔记之“按键控制”——STM32(二)

放晴了94

于 2024-06-02 00:20:29 发布

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分类专栏：嵌入式系统学习笔记——STM32 文章标签：学习笔记

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一、实验目的

1.1掌握GPIO引脚的配置和使用。

1.2学习通过在主循环中不断扫描按键状态的方法，实现按键控制LED的点亮和熄灭，此外，我还实现了对蜂鸣器的控制。

1.3提升对嵌入式系统编程和调试能力的理解与应用。

二、实验原理

按键控制LED点亮是通过在主循环中不断扫描按键状态来实现的。具体原理如下：

2.1GPIO配置：

将按键和LED分别连接到STM32F103ZET6的GPIO引脚，配置GPIO引脚为输入（按键）和输出（LED）。

2.2按键扫描：

在主循环中，通过不断读取GPIO引脚的电平状态来判断按键是否按下，并控制LED的点亮和熄灭。

2.3去抖动处理：

在软件中通过短时间延时和多次读取按键状态的方法，消除按键抖动的影响。

2.4按键原理图

2.5 蜂鸣器原理图

2.6 LED原理图

三、实验步骤

3.1按键消抖

因为按键是机械开关，在按下的时候会产生电平的抖动。可以采用延时消抖的方法，通过延时一小段时间，消除抖动。

3.2硬件连接

①将按键一端接STM32F103ZET6的GPIO引脚（例如：PA0），另一端接地，确保按键松开时GPIO引脚为高电平，按下时为低电平。

②将LED的正极通过限流电阻连接到STM32F103ZET6的GPIO引脚（例如：PB5），负极接地。

3.3软件配置

①项目文件结构

- main.c

- led.h
- stm32f10x.h

- stm32f10x_conf.h
- key.h
- beep.h

②编写代码

③下载程序并运行

将代码编译并下载到STM32F103ZET6开发板中，观察按键控制LED的效果。

四、实验代码

4.1 main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "beep.h"


 int main(void)
 {
 	vu8 key=0;	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口
	BEEP_Init();         	//初始化蜂鸣器端口
	KEY_Init();         	//初始化与按键连接的硬件接口
	LED0=0;					//先点亮红灯
	while(1)
	{
 		key=KEY_Scan(0);	//得到键值
	   	if(key)
		{						   
			switch(key)
			{				 
				case WKUP_PRES:	//控制蜂鸣器
					BEEP=!BEEP;
					break; 
				case KEY1_PRES:	//控制LED1翻转	 
					LED1=!LED1;
					break;
				case KEY0_PRES:	//同时控制LED0,LED1翻转 
					LED0=!LED0;
					LED1=!LED1;
					break;
			}
		}else delay_ms(10); 
	}	 
}

4.2 led.c

#include "led.h"


void LED_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);	 //使能PB,PE端口时钟
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				 //LED0-->PB.5 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.5
 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);						 //PB.5 输出高

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;	    		 //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出
 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);	  				 //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); 						 //PE.5 输出高 
}

4.3key.c

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h" 
#include "delay.h"


								    
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;//KEY0-KEY1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4,3

	//初始化 WK_UP-->GPIOA.0	  下拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉	  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1;  //支持连按		  
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
		else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
		else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 	    
 	return 0;// 无按键按下
}

4.4key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include "sys.h"



//#define KEY0 PEin(4)   	//PE4
//#define KEY1 PEin(3)	//PE3 
//#define WK_UP PAin(0)	//PA0  WK_UP

#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1
#define WK_UP   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP) 

 

#define KEY0_PRES 	1	//KEY0按下
#define KEY1_PRES	  2	//KEY1按下
#define WKUP_PRES   3	//KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)


void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8);  	//按键扫描函数					    
#endif

4.5beep.c

#include "beep.h"
  

//初始化PB8为输出口.并使能这个口的时钟		    
//蜂鸣器初始化
void BEEP_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能GPIOB端口时钟
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;				 //BEEP-->PB.8 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	 //速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	 //根据参数初始化GPIOB.8
 
 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//输出0，关闭蜂鸣器输出

}

4.6 beep.h

#ifndef __BEEP_H
#define __BEEP_H	 
#include "sys.h"


#define BEEP PBout(8)		   

void BEEP_Init(void);	
		 				    
#endif

五、实验结果展示

按键控制（扫描）

六、心得体会

通过此次实验，我们熟悉了STM32F103ZET6的GPIO配置和通过主循环扫描按键状态的实现方法，并成功实现了按键控制LED的效果。心得如下：

6.1硬件理解：在硬件连接中，需要注意电阻的选择和连接的可靠性，确保每个LED和按键都有适当的连接。

6.2软件调试：在软件编写中，通过调试工具能够有效发现和解决问题，如GPIO初始化错误或按键抖动处理不当等。

6.3去抖动处理：按键的机械抖动是一个常见问题，通过简单的延时去抖动方法，可以有效消除按键抖动对系统的影响，提高按键识别的准确性。

6.4主循环扫描：通过在主循环中不断扫描按键状态，可以实现对按键的实时响应，适合对响应速度要求不高的场景。

本实验通过结合硬件连接和软件编程，成功实现了基于扫描的普通按键控制LED点亮的效果。在实现了按键控制LED亮灭效果的基础上，我使用KEY1控制LED1翻转，采用WKUP按键实现对蜂鸣器的控制，采用KEY0实现LED1与LED2同时翻转。通过该实验，不仅巩固了对单片机基本功能的理解，还提高了实际动手能力和调试技巧，为后续更复杂的嵌入式开发打下了坚实基础。

放晴了94

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通过此次实验，我们熟悉了STM32F103ZET6的GPIO配置和通过主循环扫描按键状态的实现方法，并成功实现了按键控制LED的效果。6.3去抖动处理：按键的机械抖动是一个常见问题，通过简单的延时去抖动方法，可以有效消除按键抖动对系统的影响，提高按键识别的准确性。6.4主循环扫描：通过在主循环中不断扫描按键状态，可以实现对按键的实时响应，适合对响应速度要求不高的场景。6.1硬件理解：在硬件连接中，需要注意电阻的选择和连接的可靠性，确保每个LED和按键都有适当的连接。的方法，通过延时一小段时间，消除抖动。
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