「51单片机」收发一体超声波测距模块分析+代码

我用的超声波型号是US-020，四个接口的超声波用法基本相同。

 

一、概述

US-020超声波模块测距范围：2cm~7m

供电电压5V，静态功耗低于3mA

 

二、实物图

 

尺寸：45mm*20mm*1.6mm

 

三、接口

1.VCC 电源，直流5V

2.Trig 向此管脚输入10us以上高电平，可触发模块测距

3.Echo 测距结束时会输出高电平，电平时长为超声波信号往返时间之和

4.GND 接地

 

四、测距工作原理

只要在Trig管脚输入10us以上高电平，系统会自动发出8个40KHz的超声波脉冲，然后检测回波信号。检测到后通过Echo管脚输出。

 

计算方式：（Echo高电平时间*340m/s）/2

[注]：利用计数器检测Echo高电平时间。计时器计数频率为晶振的1/12。设晶振频率XMHz，计数值t（方式