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RSS订阅原创 ROS的srv定义消息报错
错误原因：.srv消息定义文件的消息类型有问题，可能是c++有这类数据，但python并没有，如double数据。
2024-04-22 22:37:27
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原创 采用C++的eigen构造变换矩阵（Eigen::Isometry3d）的使用方式
1、采用Eigen::Isometry3d构造变换矩阵。2、采用Eigen::Isometry3d进行旋转变换。（1）定义旋转矩阵、平移向量。（2）进行旋转或者平移的变换。
2024-04-20 15:27:01
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原创 Ubuntu上调用Egien库报错：Assertion `row ＞= 0 && row ＜ rows() && col ＞= 0 && col ＜ cols()‘ failed.
错误描述：Eigen::DenseCoeffsBase<Derived, 1>::Scalar& Eigen::DenseCoeffsBase<Derived, 1>::operator()(Eigen::Index, Eigen::Index) [with Derived = Eigen::Matrix<double, 4, 4>;已放弃 (核心已转储)
2024-04-16 14:24:13
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原创 ubuntu编译C++的Egien矩阵时，报错 Eigen/Eigen: 没有那个文件或目录，compilation terminated.
直接查看在ubuntu里egien安装的位置，如/usr/include；查看到的版本时egien3。在Cpp文件里加入：#include<egien3/Eigen/Eigen>
2024-04-15 21:48:11
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原创 使用C++的Egien::Matrix报错error: wrong number of template arguments (1, should be at least 3)
正确调用：Eigen::Matrix<double, 4,4> A1,A2,A3,A4;
2024-04-15 21:17:30
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空空如也
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