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原创 ROS的srv定义消息报错

错误原因:.srv消息定义文件的消息类型有问题,可能是c++有这类数据,但python并没有,如double数据。

2024-04-22 22:37:27 205 1

原创 ROS机械臂获取在rivz中各个关节的角度

在rviz中订阅机械臂的位置、速度的消息是/joint_state,订阅的C++代码。

2024-04-22 22:08:20 508 1

原创 采用C++的eigen构造变换矩阵(Eigen::Isometry3d)的使用方式

1、采用Eigen::Isometry3d构造变换矩阵。2、采用Eigen::Isometry3d进行旋转变换。(1)定义旋转矩阵、平移向量。(2)进行旋转或者平移的变换。

2024-04-20 15:27:01 474

原创 C++采用template <typename T>定义模版的固定模式,定义类模版

采用template<class T>格式定义类。

2024-04-19 12:45:39 243 1

原创 编写一个C++的sgn函数(符号函数)

【代码】编写一个C++的sgn函数(符号函数)

2024-04-18 14:46:23 456

原创 C++获取键盘输入的数组

采用cin>>a>>b形式,例如采用键盘输入7个数据,编写程序读取这7个数据。结果如下,第一行为输入,其余为输出结果。

2024-04-16 16:35:22 218

原创 Ubuntu上调用Egien库报错:Assertion `row >= 0 && row < rows() && col >= 0 && col < cols()‘ failed.

错误描述:Eigen::DenseCoeffsBase<Derived, 1>::Scalar& Eigen::DenseCoeffsBase<Derived, 1>::operator()(Eigen::Index, Eigen::Index) [with Derived = Eigen::Matrix<double, 4, 4>;已放弃 (核心已转储)

2024-04-16 14:24:13 417 3

原创 ubuntu编译C++的Egien矩阵时,报错 Eigen/Eigen: 没有那个文件或目录,compilation terminated.

直接查看在ubuntu里egien安装的位置,如/usr/include;查看到的版本时egien3。在Cpp文件里加入:#include<egien3/Eigen/Eigen>

2024-04-15 21:48:11 272 2

原创 使用C++的Egien::Matrix报错error: wrong number of template arguments (1, should be at least 3)

正确调用:Eigen::Matrix<double, 4,4> A1,A2,A3,A4;

2024-04-15 21:17:30 231 1

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