物联网工程施工学习STM32芯片

西瓜747

已于 2023-06-14 11:30:59 修改

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文章标签：物联网学习 stm32

于 2023-06-13 18:48:39 首次发布

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一、原理图附上

一、原理图附上编辑

第二、开始学习库函数

3、CAN总线

第一、如何学习

1. 学习STM32系列处理器前需要具备的基础知识：

- C语言编程基础知识和语法

- 嵌入式开发基础知识，例如GPIO、USART、SPI等

- 熟练使用开发环境，例如Keil、ST-Link等

2.下载官方固件库和开发工具，例如Keil、ST-LINK软件等

- 连接STM32开发板与开发电脑，将开发板与电脑连接

- 确定好使用的开发工具与开发环境，例如Keil、STM32CubeMX等

3. 建立项目：

- 打开Keil或STM32CubeMX软件

- 新建工程项目，选择目标芯片型号，例如STM32F103C8T6

- 在工具栏中选择配置向导，设置工作频率、时钟、IO口等

- 创建可执行文件，生成main.c和stm32f1xx_hal_conf.h等主要文件

-学习当然要有好的资料如

《STM32 参考手册》是 ST 出的官方资料，有 STM32 的详细介绍，包括了 STM32 的各种

寄存器定义以及功能等，是学习 STM32 的必备资料之一。

第二、开始学习库函数

推荐使用库函数开发的方法。这样很多底层的寄存器不需要自己配置，只要会用官方库函数就行了。配合库函数使用手册，可以清楚的查到每个函数的使用方法。因此推荐先使用例程的工程文件，逐步学习如何修改。比如点亮流水灯的工程，对于IO口的操作并不太复杂，初始化完成之后通过Setbit和Resetbit这两个函数就可以实现高低电平的输出。然后，可以试着改一下亮灭，增加一个按键控制，中断延时，等等。

1.Stm32f10x.h相当于reg52.h（里面有基本的位操作定义），另一个为stm32f10x_conf.h专门控制外围器件的配置，也就是开关头文件的作用。

2.STM32的定时器从0开始计数，满足一些条件，给出标志位（比如匹配成功、时间更新、溢出等）然后从0开始计数。这一点和51不同。

3.下载程序有两种方式，一种为ICP（在线编程），适用于JTAG或SWD协议下的烧写程序。另一种成为IAP（在应用编程），适用于很多接口（USB，串口，CAN）下载到存储器中，IAP允许在程序运行时重新烧写FLASH。

4.Code为程序代码部分；

RO-data表示程序定义的常量；

RW-data表示已初始化的全局变量；

ZI-data表示未初始化的全局变量，以及初始化为0的变量；

Code, RO-data,RW-data..............flash；

RW-data, ZIdata...................RAM；

初始化时，RW-data从flash拷贝到RAM。

5.STM32的外部中断是以组来区分的，也就是说PA0,PB0,PC0单片机是无法区分其中哪个触发的中断à均为EXIT0线中断服务例程。所以，外部中断支持16路的中断分辨率。从另一个方面来讲，我们可以设置GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOx, GPIO_PinSourcex);来开通中断线实现组内的不同中断。

6.DAC有两个寄存器，一个是DHR（Data HoldingRegister）数据保持寄存器，一个DOR（Data Output Register）数据输出寄存器。真正起作用的是DOR寄存器，该寄存器把值给数模转换发生单元输出以VREF+为参考电压的电压值。如果是硬件触发转换，系统将在1个ABP时钟周期后把值给DOR，如果是软件触发转换，时间为3个APB时钟周期。然后，均等待Tsetting时间（Typical为3us,Max为4us）后真正输出电压值。

7.DMA仲裁器分为软件和硬件两种。软件部分分为4个等级，分别是很高优先级、高优先级、中等、低。硬件部分由通道的大小来决定优先级，越低优先级越高。

8.DMA有一个实时的传输数据量寄存器叫做DMA_CNDTR，最大值为65535，存放的是当前传输所要传输的数据量。当数据量变为0时，表明传输完成