13.点云算法
文章平均质量分 73
点云数据处理
YANQ662
这个作者很懒,什么都没留下…
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4.点云数据的配准
官方教程——intmains() {// 定义输入和输出点云// 随机填充无序点云++i) {++i)// 在点云上执行简单的刚性变换,将cloud_out中的x平移0.7f米,然后再次输出数据值。++i)// 打印这些点++i)// 创建IterativeClosestPoint的实例// setInputSource将cloud_in作为输入点云// setInputTarget将平移后的cloud_out作为目标点云。原创 2024-04-22 16:31:07 · 1048 阅读 · 0 评论 -
3.PCL点云数据的分割
点云分割常见算法有欧式聚类、欧式聚类的变种、超体素分割算法和其变种、GrabCut GrabCut算法、随机行走分割算法、随机抽样算法、区域生长算法等。下面分别介绍几种常见的分割算法。原创 2024-04-16 17:08:23 · 89 阅读 · 0 评论 -
2.PCL点云数据的处理
【代码】2.PCL点云数据的处理。原创 2024-04-16 12:54:25 · 139 阅读 · 0 评论 -
1.open3d处理点云数据的常见方法
作为点云的基本操作之一,点云正态估计通过指定算法参数估测每个点可能的法向量,estimate_normals查找指定搜索半径内的临近点,通过这些临近点的协方差计算其主轴,从而估计法向量。离散的数据匹配,包括图像,点云等数据,很难基于匹配的连续的评估函数,使之难以匹配到一个可微的优化框架中求解。为了解决该问题,我们希望能够为离散的数据形式建立一个相对连续的表示形式,并得到连续可导的评价函数。之前我们提到,之所以建立这样一种形式,是为了得到一个针对匹配评估的一个连续的函数形式,以方便建立优化。原创 2024-04-14 10:45:23 · 378 阅读 · 0 评论