9.车辆智能的C++
9.车辆智能的C++
YANQ662
这个作者很懒,什么都没留下…
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7.rk3588进行rknn的模型推理(c++)
该博文已经写的很详细了,在这里作为笔记方便查看。等操作一遍后再更新。原创 2024-02-06 16:52:51 · 357 阅读 · 1 评论 -
6.搭建cv环境(c++)
2.进入文件夹opencv,并建立文件夹release。进入文件夹opencv/samples/cpp/1.在/home文件夹下面下载opencv。3.编译安装opencv。原创 2024-02-06 14:50:02 · 122 阅读 · 0 评论 -
5.rk3588用cv打开相机或读取图片(C++)
以上代码中的opencv_cam.cpp是自己的cpp文件,根据自己的文件名称修改即可。代码中图片的路径修改为自己的图片路径。原创 2024-01-25 14:45:37 · 453 阅读 · 0 评论 -
4.实时存取点云的pcd文件(C++)
本文是在假设可以将雷达系统、ROS和PCL可以结合用的条件下写的,这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间,并将时间写成 hour_minute_second_mincond.pcd格式,比如"13_20_15_33.pcd",表示13时20分15秒33微秒获取的点云数据,pcd是文件的后缀。思路也比较简单,就是先获取实时时间再将时间写成"13_20_15_33.pcd"格式,再用前面的博文写的保存点云数据的方法,将保持路径由实时时间传参即可。读取雷达的点云数据的方法可以参我写的另一篇博文。原创 2024-01-19 17:19:11 · 499 阅读 · 0 评论 -
3.常见的点云配准方法(C++)
本文参考了点云配准实际上可以理解为:通过计算得到完美的坐标变换,将处于不同视角下的点云数据经过旋转平移等刚性变换统一整合到指定坐标系之下的过程。再通俗一点讲:进行配准的两个点云,它们彼此之间可以通过旋转平移等这种位置变换完全重合,因此这两个点云属于刚性变换即形状大小是完全一样的,只是坐标位置不一样而已。点云配准就是求出两个点云之间的坐标位置变换关系。点云配准总体上分为粗配准和精配准,下面对两种方法分别介绍。原创 2024-01-18 11:20:50 · 477 阅读 · 0 评论 -
2.常见的点云数据滤波的方法总结(C++)
常见的点云数据处理有体素网格滤波、半径滤波、直通滤波、双边滤波器,统计滤波器,卷积滤波,条件滤波,高斯滤波等等。原创 2024-01-18 10:38:10 · 1116 阅读 · 0 评论 -
1.C++输出当前的时间
【代码】1.C++输出当前的时间。原创 2024-01-17 16:37:54 · 479 阅读 · 0 评论