Codesys 使用函数方法实现加1

Codesys的函数功能比较基本，但是熟练使用才能写出复杂的程序，下面介绍通过调用函数的方式实现加1的功能，首先添加对象->POU,

然后名称改为Acc，类型选择：函数，返回类型选择INT

Acc里面的代码如下

首先是定义变量

FUNCTION Acc : INT
VAR_INPUT
    IN1:INT;
END_VAR
VAR
    P1:INT:=1;
END_VAR

程序

Acc:=IN1+P1;

PLC_PRG

里面定义变量如下

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    a1:INT:=1;
    a2:INT:=0;
    bStart:BOOL:=FALSE;
END_VAR
 

添加的程序如下：

IF bStart THEN
  a2:=Acc(a1);
  ELSE
     a2:=0;
END_IF
程序运行当bstart为假时，a2为0；bstart为真时，a2为2