Codesys流水线动作仿真

在自动化设备中，流水线用来搬运载具或物料，在设备在有着广泛的应用，通过仿真来模拟流水线的动作对学习codesys编程很有帮助，本文介绍一个简单的流水线仿真。

程序组成包括：

以下几个部分：

1.GVL

用来定义全局变量：

包含如下变量：

VAR_GLOBAL
    Lift_High: INT := 0;
    Block_High: INT := 0;
    UUT_Pos: INT := 0;
    bLine1_Inp: BOOL:=FALSE;
    bLine1_Input: BOOL:=FALSE;
    bLine1_Out: BOOL:=FALSE;
    bSnap: BOOL:=FALSE;
    UUT_High: INT := 0;
    bInitialStart: BOOL:=FALSE;
    bInitialEnd: BOOL:=FALSE;
    bAutoRun: BOOL:=FALSE;
END_VAR

2. 初始化 主要是对全局变量进行初始化操作

IF GVL.bAutoRun=FALSE AND GVL.bInitialStart THEN
    GVL.bInitialEnd:=FALSE;
    GVL.UUT_Pos:=0;
    GVL.Lift_High:=0;
    GVL.Block_H