ADC—电压采集

最新推荐文章于 2024-12-05 22:39:21 发布

A星空123

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文章标签：嵌入式硬件单片机 stm32

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一、ADC简介

STM32f103 系列有 3个 ADC，精度为 12位，每个 ADC最多有16个外部通道。其中 ADC1和ADC2都有16个外部通道，ADC3根据CPU引脚的不同通道数也不同，一般都有 8 个外部通道。ADC 的模式非常多，功能非常强大，具体的我们在功能框图中分析每个部分的功能。

1. ①电压输入范围

ADC输入范围为：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+。由VREF-、VREF+ 、VDDA 、VSSA、这四个外部引脚决定。

我们在设计原理图的时候一般把 VSSA和 VREF-接地，把 VREF+和 VDDA 接 3V3，得到 ADC的输入电压范围为：0~3.3V。如果我们想让输入的电压范围变宽，去到可以测试负电压或者更高的正电压，我们可以在外部加一个电压调理电路，把需要转换的电压抬升或者降压到 0~3.3V，这样 ADC 就可以测量。

2. ②输入通道

我们确定好ADC输入电压之后，那么电压怎么输入到ADC？这里我们引入通道的概念， STM32 的 ADC 多达 18 个通道，其中外部的 16 个通道就是框图中的 ADCx_IN0、ADCx_IN1...ADCx_IN5。这 16 个通道对应着不同的 IO 口，具体是哪一个 IO 口可以从手册查询到。其中ADC1/2/3 还有内部通道：ADC1 的通道 16连接到了芯片内部的温度传感器，Vrefint 连接到了通道17。ADC2的模拟通道16和17连接到了内部的VSS。 ADC3的模拟通道9、14、15、16和17连接到了内部的VSS。

外部的16个通道在转换的时候又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有16路，注入通道最多有4路。那这两个通道有什么区别？在什么时候使用？

规则通道

规则通道：顾名思意，规则通道就是很规矩的意思，我们平时一般使用的就是这个通道，或者应该说我们用到的都是这个通道，没有什么特别要注意的可讲。

注入通道

注入，可以理解为插入，插队的意思，是一种不安分的通道。它是一种在规则通道转换的时候强行插入要转换的一种通道。如果在规则通道转换过程中，有注入通道插队，那么就要先转换完注入通道，等注入通道转换完成后，再回到规则通道的转换流程。这点跟中断程序很像，都是不安分的主。所以，注入通道只有在规则通道存在时才会出现。

③转换顺序

规则序列

规则序列寄存器有3个，分别为SQR3、SQR2、SQR1。SQR3控制着规则序列中的第一个到第六个转换，对应的位为：SQ1[4:0]~SQ6[4:0]，第一次转换的是位4:0SQ1[4:0]，如果通道16想第一次转换，那么在SQ1[4:0]写16即可。SQR2控制着规则序列中的第7到第12个转换，对应的位为：SQ7[4:0]~SQ12[4:0]，如果通道1想第8个转换，则SQ8[4:0]写1即可。SQR1控制着规则序列中的第13到第16个转换，对应位为：SQ13[4:0]~SQ16[4:0]，如果通道6想第10个转换，则 SQ10[4:0] 写 6 即可。具体使用多少个通道，由SQR1的位L[3:0]决定，最多16个通道。

注入序列

注入序列寄存器JSQR只有一个，最多支持4个通道，具体多少个由JSQR的JL[1:0]决定。如果 JL的值小于4的话，则JSQR跟SQR决定转换顺序的设置不一样，第一次转换的不是JSQR1[4:0]，而是JCQRx[4:0] ，x =4-JL），跟SQR刚好相反。如果JL=00（1个转换），那么转换的顺序是从 JSQR4[4:0] 开始，而不是从JSQR1[4:0] 开始，这个要注意，编程的时候不要搞错。当JL等于4 时，跟SQR一样。

④触发源

通道选好了，转换的顺序也设置好了，那接下来就该开始转换了。ADC转换可以由ADC控制寄存器2: ADC_CR2的ADON这个位来控制，写1的时候开始转换，写0的时候停止转换，这个是最简单也是最好理解的开启ADC转换的控制方式，理解起来没啥技术含量。除了这种庶民式的控制方法，ADC还支持触发转换，这个触发包括内部定时器触发和外部IO触发。触发源有很多，具体选择哪一种触发源，由ADC控制寄存器2:ADC_CR2的EXTSEL[2:0]和 JEXTSEL[2:0] 位来控制。EXTSEL[2:0]用于选择规则通道的触发源，JEXTSEL[2:0]用于选择注入通道的触发源。选定好触发源之后，触发源是否要激活，则由ADC控制寄存器2:ADC_CR2的 EXTTRIG 和 JEXTTRIG 这两位来激活。其中ADC3的规则转换和注入转换的触发源与ADC1/2 的有所不同，在框图上已经表示出来。

⑤转换时间

ADC时钟

ADC输入时钟ADC_CLK由PCLK2经过分频产生，最大是14M，分频因子由RCC时钟配置寄存器RCC_CFGR的位15:14ADCPRE[1:0]设置，可以是2/4/6/8分频，注意这里没有1分频。一般我们设置PCLK2=HCLK=72M。

采样时间

ADC 使用若干个ADC_CLK周期对输入的电压进行采样，采样的周期数可通过ADC采样时间寄存器ADC_SMPR1 和ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0] 位设置，ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9， ADC_SMPR1控制的是通道10~17。每个通道可以分别用不同的时间采样。其中采样周期最小是1.5 个，即如果我们要达到最快的采样，那么应该设置采样周期为1.5个周期，这里说的周期就是1/ADC_CLK。 ADC的转换时间跟ADC的输入时钟和采样时间有关，公式为：Tconv=采样时间+12.5个周期。当ADCLK=14MHZ（最高），采样时间设置为1.5周期（最快），那么总的转换时间（最短）Tconv = 1.5 周期+12.5周期=14周期=1us。一般我们设置PCLK2=72M，经过ADC预分频器能分频到最大的时钟只能是12M，采样周期设置为1.5个周期，算出最短的转换时间为1.17us，这个才是最常用的。

⑥数据寄存器

一切准备就绪后，ADC转换后的数据根据转换组的不同，规则组的数据放在ADC_DR寄存器，注入组的数据放在JDRx。

规则数据寄存器

ADC规则组数据寄存器ADC_DR只有一个，是一个32位的寄存器，低16位在单ADC时使用，高16位是在ADC1中双模式下保存ADC2转换的规则数据，双模式就是ADC1和ADC2同时使用。在单模式下，ADC1/2/3都不使用高16位。因为ADC的精度是12位，无论ADC_DR的高 16 或者低16位都放不满，只能左对齐或者右对齐，具体是以哪一种方式存放，由ADC_CR2的 11 位ALIGN设置。规则通道可以有16个这么多，可规则数据寄存器只有一个，如果使用多通道转换，那转换的数据就全部都挤在了DR里面，前一个时间点转换的通道数据，就会被下一个时间点的另外一个通道转换的数据覆盖掉，所以当通道转换完成后就应该把数据取走，或者开启DMA模式，把数据传输到内存里面，不然就会造成数据的覆盖。最常用的做法就是开启DMA传输。注入数据寄存器 ADC注入组最多有4个通道，刚好注入数据寄存器也有4个，每个通道对应着自己的寄存器，不会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。ADC_JDRx是32位的，低16位有效，高16位保留，数据同样分为左对齐和右对齐，具体是以哪一种方式存放，由ADC_CR2的11位ALIGN设置。

⑦中断

数据转换结束后，可以产生中断，中断分为三种：规则通道转换结束中断，注入转换通道转换结束中断，模拟看门狗中断。

转换结束中断

其中转换结束中断很好理解，跟我们平时接触的中断一样，有相应的中断标志位和中断使能位，我们还可以根据中断类型写相应配套的中断服务程序。

模拟看门狗中断

当被ADC转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断，前提是我们开启了模拟看门狗中断，其中低阈值和高阈值由ADC_LTR和ADC_HTR设置。例如我们设置高阈值是 2.5V，那么模拟电压超过2.5V的时候，就会产生模拟看门狗中断，反之低阈值也一样。

DMA请求

规则和注入通道转换结束后，除了产生中断外，还可以产生DMA请求，把转换好的数据直接存储在内存里面。要注意的是只有ADC1和ADC3可以产生DMA请求。有关DMA请求需要配合《STM32F10X-中文参考手册》DMA控制器这一章节来学习。一般我们在使用ADC的时候都会开启DMA传输。

⑧电压转换

模拟电压经过ADC转换后，是一个12位的数字值，如果通过串口以16进制打印出来的话，可读性比较差，那么有时候我们就需要把数字电压转换成模拟电压，也可以跟实际的模拟电压（用万用表测）对比，看看转换是否准确。我们一般在设计原理图的时候会把ADC的输入电压范围设定在：0~3.3v，因为ADC是12位的，那么12位满量程对应的就是3.3V，12位满量程对应的数字值是：2^12。数值0对应的就是0V。如果转换后的数值为 X，X对应的模拟电压为Y，那么会有这么一个等式成立： 2^12/3.3=X/ Y，=>Y=(3.3*X)/2^12。

二、ADC初始化结构体详解

标准库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体xxx_InitTypeDef(xxx为外设名称)，结构体成员用于设置外设工作参数，并由标准库函数xxx_Init()调用这些设定参数进入设置外设相应的寄存器，达到配置外设工作环境的目的。结构体 xxx_InitTypeDef 和库函数 xxx_Init 配合使用是标准库精髓所在，理解了结构体 xxx_InitTypeDef 每个成员意义基本上就可以对该外设运用自如了。结构体xxx_InitTypeDef定义在stm32f10x_xxx.h 文件中，库函数xxx_Init 定义在stm32f10x_xxx.c 文件中，编程时我们可以结合这两个文件内注释使用。

ADC_InitTypeDef 结构体 ADC_InitTypeDef 结构体定义在stm32f10x_adc.h 文件内，具体定义如下：