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原创 IAR取消语法检查

IAR编辑器有语法检查功能,当检查到有语法问题,就会用波浪线提示。但整洁的页面中出现这种波浪线着实影响观感,所有你可能并不想要这个功能。取消该功能也很简单,在Tools->Options里找到Editor下面的Syntax Feedback,将Level选为none即可。

2024-06-14 10:24:24 180

原创 GD32 ADC采样问题

最近用GD32F303CCT6的ADC采集电压,测试过程中发现ADC存在诡异的问题。调节测量电压,绝大部分情况下均能正确采样电压值,证明软硬件没有问题。但在做精细调节测试时,发现当采样信号大致在0.415V~0.455V之间时,ADC采样值不变。一开始以为硬件问题,经过反复排查,确认引脚上的电压和设定值一致,并且一旦超过该范围,又能采样到正确的值。而且在其他某些电压区间也存在该问题。

2023-07-23 17:12:39 2294 4

原创 GD32 CAN波特率计算问题

以下是GD32F205 CAN0的配置代码,将CAN0的波特率设置为125kbps。其中影响波特率的几个关键参数为resync_jump_width、time_segment_1、time_segment_2和prescaler,下面就详细探讨下几个参数的关系。

2023-04-23 18:40:19 1969 3

原创 GD32 串口重映射问题

多看手册,多看代码,多看注释,还得多思考!

2023-04-18 21:49:22 2115 1

STM32G4_RM.pdf

STM32G4参考手册

2021-09-02

Designing an Autonomous Helicopter Testbed.pdf

直升机控制技术,包括建模,姿态数据获取,gps数据融合,路径规划,自动控制

2013-02-21

空空如也

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