stm32f103 标准库gpio配置

拾金466

已于 2024-01-30 15:59:30 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-01-30 15:54:50 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_72047604/article/details/135930095

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本文详细介绍了STM32单片机GPIO的各种工作模式，包括输入的浮空、上拉、下拉和模拟模式，以及输出的推挽、开漏和复用模式。还涵盖了如何使用标准库函数配置GPIO，如GPIO_Init、GPIO_ReadInputDataBit等，以及GPIO_InitTypeDef结构体的构成和参数含义。

摘要由CSDN通过智能技术生成

学一个单片机我们首先得从如何点灯开始学，而学习点灯的过程就是对一个单片机的最基础的单元进行学习——GPIO（General-purpose input/outpu）

一.GPIO模式。

二.标准库配置GPIO所需函数。

三.初始化GPIO。

四.GPIO_InitTypeDef结构体含义。

一.GPIO模式。

基于stm32f103它的gpio有如下八种模式

4种输入模式

浮空输入模式：数据通道中仅接入TTL触发器（作用是将相对缓慢变化的模拟信号变成矩形信号）整形，随后输入输入数据寄存器，该种工作模式未接入任何上拉/下拉电阻。模式特点：在该引脚悬空（无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的。适用场合：外部按键输入/USART RX引脚。

上拉输入模式：与浮空输入模式相比，仅仅是在数据通道前端接入了一个上拉电阻，其余无变化。模式特点：在无信号输入时端口电位受上拉电阻钳制，I/O端口输入电平始终保持为高电平；而当端口输入电平为低电平时，I/O端口输入电平为低电平。适用场合：需要IO内部上拉电阻输入时，器件的外部中断（IRQ）引脚触发中断条件为下降沿触发/低电平触发，这样在无信号输入时始终保持高电平，如果有事件触发中断IRQ可以输出一个低电平，进而可产生（下降沿/低电平）中断。例如单片无线收发器芯片NRF24L01的IRQ引脚的工作模式即为上拉输入模式。

下拉输入模式：与浮空输入模式相比，仅仅是在数据通道前端接入了一个下拉电阻，其余无变化。模式特点：在无信号输入时端口电位受下拉电阻钳制，I/O端口输入电平始终保持为低电平；而当端口输入电平为高电平时，I/O端口输入电平为高电平。适用场合：需要IO内部下拉电阻输入时，器件的外部中断（IRQ）引脚触发中断条件为上升沿触发/高电平触发时，该端口可以选择下拉输入模式。

模拟输入模式：数据通道不接入任何处理单元（TTL触发器/钳制电阻），直接输入MCU内部的处理单元。模式特点：相较于其他输入模式只能读取到逻辑高/低电平（数字量），该模式能读取到细微变化的值（模拟量）。适用场合：ADC模拟输入/低功耗下省电。

4种输出模式

推挽输出：输出具有驱动能力，当CPU输出逻辑’0’时，I/O端口输出低电平，而当CPU输出逻辑’1’时，I/O端口输出高电平，通常作为普通的GPIO用于驱动LED、数码管等电子元器件或输出控制某个信号。

开漏输出：适合做电流型的驱动，其吸收电流能力较强。当CPU输出逻辑’0’时，I/O端口输出低电平，而当CPU输出逻辑’1’时，该引脚处于开漏，也就是浮空状态（高阻态），如果想输出高电平则必须接入上拉电阻。同时IO口可以由外部电路改变为低电平或不变，即可读IO输入电平变化，实现了I/O端口的双向功能；此外，可以将多路开漏输出的引脚连接到一条线上，通过一个上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系，这也是I2C，SMBus，等总线判断总线占用状态的原理。

复用推挽输出：在STM32中，一个引脚通常可作为普通GPIO来使用，但通常有多个复用模块对应着同一个引脚，那么当这个GPIO作为内置外设引脚时，就叫做复用模式。适用场合：常见片内外设（USART TX引脚/SPI/PWM输出等等）

复用开漏输出：与开漏输出特性一致，只不过引脚选择了复用功能。适用场合：常见片内外设（I2C/SMBus等等）

注意事项：当GPIO引脚的主功能为驱动片上外设（如I2C）时，此时也可选择对应推挽/开漏输出模式而不启用复用引脚功能。此外如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。
———————————此处转载青渡QAQ关于GPIO模式于应用场合 ——————————— 原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48206270/article/details/123917776

二.标准库配置GPIO所需函数。

而想要使用一个gpio我们就得对其进行配置，由于常规的寄存器配置繁琐，我们在此使用库函数配置，这里我所采用的是基于标准库配置。

以下是标准库有关gpio的配置函数

其中以下几条代码是我们常用的最基础部分


/******GPIO外设初始化函数*******/
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

/******GPIO外设读取函数*******/
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

/******GPIO外设设置函数*******/
//对选择引脚置高电平（设置所选引脚）
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

//对选择引脚置低电平（清除所选引脚）
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

//对所选引脚写0或者1（类似51的P0_1=0）
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);

//对所选GPIO外设写字节（类似51的P0=0xff）
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

三.初始化GPIO。

知道了函数之后，我们就需要对其进行使用，如果你想使用一个引脚的话我们得需要进行以下操作。

1.开启我们所需要的外设时钟。

2.配置函数所需的外设结构体。

3.将结构体参数传入Init函数。

因为所有的外设都是挂载在时钟总线上的，所以我们操作外设之前都应先开启对应的时钟总线，所以gpio的结构如下图

所以想要使用GPIO外设我们需要如下代码：

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启GPIOA外设时钟
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO_InitStructure结构体变量

           /*****配置结构体参数******/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA

四.GPIO_InitTypeDef结构体含义。

对于这个结构体我们可以参考官方给出的源文件里的定义。

/*****结构体变量声明******/

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;             
                                 
  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;  
  
}GPIO_InitTypeDef;

1.其中GPIO_Pin需要的参数是GPIO_Pin_0~GPIO_Pin_All，这些参数其实对数据的宏定义。

#define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)  /*!< Pin 0 selected */
#define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002)  /*!< Pin 1 selected */
#define GPIO_Pin_2                 ((uint16_t)0x0004)  /*!< Pin 2 selected */
#define GPIO_Pin_3                 ((uint16_t)0x0008)  /*!< Pin 3 selected */
#define GPIO_Pin_4                 ((uint16_t)0x0010)  /*!< Pin 4 selected */
#define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)  /*!< Pin 5 selected */
#define GPIO_Pin_6                 ((uint16_t)0x0040)  /*!< Pin 6 selected */
#define GPIO_Pin_7                 ((uint16_t)0x0080)  /*!< Pin 7 selected */
#define GPIO_Pin_8                 ((uint16_t)0x0100)  /*!< Pin 8 selected */
#define GPIO_Pin_9                 ((uint16_t)0x0200)  /*!< Pin 9 selected */
#define GPIO_Pin_10                ((uint16_t)0x0400)  /*!< Pin 10 selected */
#define GPIO_Pin_11                ((uint16_t)0x0800)  /*!< Pin 11 selected */
#define GPIO_Pin_12                ((uint16_t)0x1000)  /*!< Pin 12 selected */
#define GPIO_Pin_13                ((uint16_t)0x2000)  /*!< Pin 13 selected */
#define GPIO_Pin_14                ((uint16_t)0x4000)  /*!< Pin 14 selected */
#define GPIO_Pin_15                ((uint16_t)0x8000)  /*!< Pin 15 selected */
#define GPIO_Pin_All               ((uint16_t)0xFFFF)  /*!< All pins selected */

2.GPIO_Speed参数是一个官方定义的枚举类型，这里我们默认采用50MHz。

/*****GPIO_Speed枚举参数******/

typedef enum
{ 
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz, 
  GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

3.GPIO_Mode参数也是官方定义的枚举类型，就是我们最开始介绍的八种GPIO模式

     typedef enum     
    {      
        GPIO_Mode_AIN = 0x0, //  模拟输入          
        GPIO_Mode_IN_FLOATING  = 0x04, // 浮空输入          
        GPIO_Mode_IPD  = 0x28, // 下拉输入         
        GPIO_Mode_IPU  = 0x48, // 上拉输入          
        GPIO_Mode_Out_OD  = 0x14, // 开漏输出          
        GPIO_Mode_Out_PP  = 0x10, // 推挽输出          
        GPIO_Mode_AF_OD  = 0x1C, // 复用开漏输出         
        GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 // 复用推挽输出        
    } GPIOMode_TypeDef;

所以我们配置GPIO_InitTypeDef结构体只需去官方声明处进行选择就可以实现功能了，至此有关GPIO基础部分就到此结束，上述有关素材来自学习江协科技STM32基础入门视频的个人理解