SysTick定时器讲解以及HAL_Delay()的实现

SysTick定时器讲解

SysTick定时器简介

概念

        定时器，能够定时、计数的器件称为定时器

        SysTick,称作系统滴答定时器，简称滴答定时器。是一个定时设备，位于Cortex-M0内核中，可以对输入的时钟进行计数，当然，如果时钟信号是周期性的，计数也就是计时。

        系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。根据这个中断，系统就可以实现时间片的计算从而切换进程。

工作原理

        滴答定时器是一个24位定时器，也就是最多能计数2^24。在使用的时候，我们一般给计数器送一个初始的计数值，计数器向下计数，每来一个时钟信号，计数初值就减一，计数值减到0的时候，就会发出一次中断。然后重新从计数初值再减一计数，循环不断

SysTick定时器工作原理图

SysTick寄存器

SysTick定时器初始化

SysTick中断相关

HAL_Delay()的实现

HAL_Delay()分析

利用SysTick实现精准的延时

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
    uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
    uint32_t wait = Delay;
    while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
    {
    }
}

//下面代码均在文件 stm32f4xx_hal.c 中

static __IO uint32_t uwTick; //定义计数全局变量
//获取全局变量 uwTick 的值
__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
return uwTick;
}

//全局变量 uwTick 递增
__weak void HAL_IncTick(void)
{
    uwTick++;
}

//Systick 中断服务函数：文件 stm32f0xx_it.c 中
void SysTick_Handler(void)
{
    HAL_IncTick();
    HAL_SYSTICK_IRQHandler();
}

每隔 1ms，uwTick增加 1

HAL_Delay()的局限

        HAL库的延时函数有一个局限性，在中断服务函数中使用HAL_Delay会引起混乱，因为它是通过中断方式实现，而 Systick的中断一般操作系统优先级是最低的，所以在中断中运行HAL_Delay会导致死锁的现象。