4.FreeRTOS配置及任务创建
freeRTOS配置
配置内核定时器
由于我们采用STM32HAL库进行开发,HAL库内部使用systick定时器用于系统延时功能,而FreeRTOS也需要一个定时器用于操作系统内核调度使用, 顾需要修改HAL定时器时钟源
- 打开SYS选项
- 配置时钟源为TIM1
配置FreeRTOS内核功能
- 多数功能在后续程序设计中,需要根据具体功能,进行配置
- 前期只需要配置动态内存空间和创建开始任务就可以
配置动态内存分配空间
- 采用FreeRTOS动态内存分配,开发效率高!顾我们程序内存使用,多数使用动态内存分配方式,分配动态内存总空间为23k=23552byte
2. 使能FreeRTOS功能
3. 分配内存空间为40960
任务创建
任务及优先级划分
任务堆栈划分
中断优先级分配
printf重定向
- 在main.c文件内添加fputc函数,采用USART3作为调试接口
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART3->SR & 0X40)==0);
USART3->DR = (uint8_t) ch;
return ch;
}
- 在touch任务内打印启动信息
5.lwIP配置及网卡驱动
##lwIP配置
IP组网配置
- 使能lwIP
- 关闭DHCP服务
- 配置IP地址信息
lwIP参数配置
- 分配10k内存空间
- 使能链路检测回调功能
ping测试
配置笔记本的网段和STM32开发板的网段一致
以太网断线检测
ethernetif.c
/* USER CODE BEGIN 8 */
/**
* @brief This function notify user about link status changement.
* @param netif: the network interface
* @retval None
*/
__weak void ethernetif_notify_conn_changed(struct netif *netif)
{
/* NOTE : This is function could be implemented in user file
when the callback is needed,
*/
if(netif_is_link_up(netif)){
printf("netif link is up\r\n");
if(!netif_is_up(netif)){
netif_set_up(netif);
printf("netif is up\r\n");
}
}else{
printf("netif link is down\r\n");
}
}
两种情况,一种是设备通电时断开网线,一种是网线没插,设备通电
- 第一种, 断开网线之后再插入,通过ping命令进行检测
- 第二种,断开网线,设备通电,当设备正常工作后,再插入网线,通过ping命令进行检测