D2-智慧教室项目驱动开发-下

4.FreeRTOS配置及任务创建

freeRTOS配置

配置内核定时器

由于我们采用STM32HAL库进行开发，HAL库内部使用systick定时器用于系统延时功能，而FreeRTOS也需要一个定时器用于操作系统内核调度使用， 顾需要修改HAL定时器时钟源

1. 打开SYS选项
2. 配置时钟源为TIM1

配置FreeRTOS内核功能

• 多数功能在后续程序设计中，需要根据具体功能，进行配置
• 前期只需要配置动态内存空间和创建开始任务就可以

配置动态内存分配空间

2. 采用FreeRTOS动态内存分配，开发效率高！顾我们程序内存使用，多数使用动态内存分配方式，分配动态内存总空间为23k=23552byte
   2. 使能FreeRTOS功能
   3. 分配内存空间为40960

任务创建

任务及优先级划分

任务堆栈划分

中断优先级分配

printf重定向

1. 在main.c文件内添加fputc函数，采用USART3作为调试接口

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    while((USART3->SR & 0X40)==0);
    USART3->DR = (uint8_t) ch;
    return ch;
}

2. 在touch任务内打印启动信息

5.lwIP配置及网卡驱动

##lwIP配置

IP组网配置

1. 使能lwIP
2. 关闭DHCP服务
3. 配置IP地址信息

lwIP参数配置

1. 分配10k内存空间
2. 使能链路检测回调功能

ping测试

配置笔记本的网段和STM32开发板的网段一致

以太网断线检测

ethernetif.c
/* USER CODE BEGIN 8 */
/**
  * @brief  This function notify user about link status changement.
  * @param  netif: the network interface
  * @retval None
  */
__weak void ethernetif_notify_conn_changed(struct netif *netif)
{
  /* NOTE : This is function could be implemented in user file 
            when the callback is needed,
  */
	
	if(netif_is_link_up(netif)){
		
		printf("netif link is up\r\n");
		if(!netif_is_up(netif)){
			netif_set_up(netif);
			printf("netif is up\r\n");
		}
	}else{
		printf("netif link is down\r\n");
		
	}

}

两种情况，一种是设备通电时断开网线，一种是网线没插，设备通电

• 第一种， 断开网线之后再插入，通过ping命令进行检测
• 第二种，断开网线，设备通电，当设备正常工作后，再插入网线，通过ping命令进行检测