Jetson nano 实时性测试，使用stress-ng 和 cyclictest

已于 2024-01-11 14:05:09 修改
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文章标签： linux ubuntu 运维
于 2024-01-11 10:27:50 首次发布
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文章介绍了在Ubuntu18.04系统上使用Jetpack4.3的实时补丁后，进行了stress-ng和cyclictest的测试，重点关注了在满载CPU和高内存占用情况下系统的实时性。测试结果显示，在更长时间的运行后，实时性有所提升，但建议进一步延长测试时间以得到更准确的结果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

系统：ubuntu18.04，Jetpack4.3 打上了实时补丁

安装stress-ng和cyclictest

sudo apt-get install stress-ng
sudo apt-get install rt-tests

无负载情况的实时性

让两个CPU满载运行60秒

两个CPU满载实时性：

测了一下，4个CPU满载的实时性也差不多。应该是运行时间不够久。
stress-ng还可以设置各种情况的负载类型进行测试。

创建10个进程，每个分配180M内存，并一直占用

stress-ng --vm 10 --vm-bytes 180M --vm-keep

4个cpu满载了

从2024.1.11，10.30左右开始实时性测试（这次测试时间久一点，测试完放结果）

测试时间 3个半小时。结果如下：

最大延时以及平均延时增加到3倍左右。实时性很ok，有条件的测试时间可以再长一点，他们说最好是24小时以上。

stress-ng与cyclictest使用参考：
stress-ng 使用详解 - 掘金 (juejin.cn)

Jetson Xavier NX安装实时补丁(rt-patch)性能测试 - 简书 (jianshu.com)

实时性测试：cyclictest详解 - 知乎 (zhihu.com)

stress-ng命令详解
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03-23 1005
核心功能多维度负载模拟：支持超过 80 种负载模式，包括浮点运算、内存分配、文件操作、网络压力等。精准资源控制：可指定负载施加的 CPU 核心、内存大小、I/O 强度等。跨平台兼容：支持 x86、ARM 等架构，适用于嵌入式系统到服务器级场景。安装方法手动编译从GitHub 仓库获取源码编译，支持自定义功能。系统稳定性测试：模拟极端负载，验证服务器长期运行的可靠性。资源分配验证：测试容器（如 Docker/K8s）的 CPU、内存配额是否生效。硬件故障排查。
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还要考虑常见的磁盘压力测试工具，比如fio、stress-ng、hdparm、badblocks等，这些工具在Ubuntu上是否可用，如何安装，以及基本的使用方法。需要分步骤说明，确保用户能按照指导操作。 可能还需要解释一些专业术语...
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cyclictest测试内核的性能.docx
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1。安装 cyclictest工具. 参考网址：https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Cyclictest 2.使用：  cyclictest --help cyclictest V 0.72
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nano时间不准确，在网上试了多种方式，但是一关机之后，再次开启时，时间又恢复默认啦！！！ 小伙伴们可以尝试以下方式： 首先安装时间同步协议ntp： sudo apt-get install ntpdate 然后设置中国时间ntp服务器时间： sudo ntpdate cn.pool.ntp.org 最后设置硬件时钟同步： sudo hwclock --systohc ...
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jetson nano怎么部署到yolov4-tiny，详细过程
03-29
以下是将 Jetson Nano 部署到 YOLOv4-tiny 的详细过程： 1. 安装 JetPack JetPack 是 NVIDIA 的软件套件，其中包含 Jetson Nano 的操作系统、CUDA、cuDNN、TensorRT 等组件。可以从 NVIDIA 官网下载并安装。安装过程中需要选择 CUDA 和 cuDNN 的版本，需要与 YOLOv4-tiny 使用的版本相匹配。 2. 克隆 YOLOv4-tiny 仓库 使用以下命令从 GitHub 克隆仓库： ``` git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet.git ``` 3. 编译 YOLOv4-tiny 在克隆的仓库目录下，执行以下命令编译 YOLOv4-tiny： ``` cd darknet make ``` 编译过程可能需要较长时间，取决于 Jetson Nano 的性能。 4. 下载权重文件 从 YOLOv4-tiny 的官方仓库中下载权重文件，可以使用以下命令： ``` wget https://github.com/AlexeyAB/darknet/releases/download/darknet_yolo_v4_pre/yolov4-tiny.weights ``` 将权重文件保存到 darknet 目录下。 5. 测试 YOLOv4-tiny 在 darknet 目录下，执行以下命令测试 YOLOv4-tiny： ``` ./darknet detector test cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights data/dog.jpg ``` 该命令会使用 YOLOv4-tiny 模型检测 data/dog.jpg 中的狗，并输出检测结果。 6. 部署到 Jetson Nano 将编译好的 darknet 目录复制到 Jetson Nano 上，使用以下命令测试 YOLOv4-tiny： ``` ./darknet detector test cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights data/dog.jpg -thresh 0.4 ``` 这里添加了 -thresh 0.4 参数，用于过滤置信度低于 0.4 的检测结果。 以上就是将 Jetson Nano 部署到 YOLOv4-tiny 的详细过程。
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