Jetson AGX Xavier安装实时补丁

查看Jetson AGX Xavier的L4T版本 。

head -n 1 /etc/nv_tegra_release

版本号为32.6
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我的版本是32.6 ，所以是rt-kernel r32.6 main。

开启权限并修改

sudo chmod 777 /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list
sudo echo 'deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/rt-kernel r32.6 main' >> /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list

然后执行

sudo apt update
sudo apt install nvidia-l4t-rt-kernel nvidia-l4t-rt-kernel-headers

uname -a查看，

发现系统变成PREEMPT_RT，即实时补丁安装完成。