hal库 正点原子版 通用定时器，输入捕获

 

 

pwm输入捕获测量原理，如果一个高电平时间在一次溢出时间内 ，那么就不需要管，直接取当前计数器就行，如果超过了一次溢出时间，那么就需要将溢出了多少次乘以计数器的重装载值+当前计数值才是真正的计数次数

 

 这个是完整的配置步骤，下面那个图片和这个一样，但是主要是看下个图片的频率

 

这个图片主要看评论 

 

这个是定时器输入捕获的基本配置步骤，主要也是看评论

 

注意：输入捕获开了两个中断，一个是捕获中断，只要有上升沿或者下降边沿或者双边沿，（主要看设置的捕获什么边沿），然后就会触发捕获中断，另外一个是更新中断，也就是溢出中断

所以捕获中断是有捕获边沿，而更新中断是计数器溢出的时候 ，才会触发这个中断，用来计算捕获的时间

20241011 第二次学习，自己输出pwm然后自己采pwm，其实只需要把引脚接好就行了，代码都是现成的，只需要把之前实验的pwm输出也运行起来，然后把pwm输入捕获也运行起来就行了——pwm输入捕获的代码里面有pwm输出捕获的代码

 

 

这个图主要是

pwm输入捕获 需要配置tim的通道号，这个通道号是stm32公司定义好的，只能在对应的定时器的通道号的gpio进行输入捕获，比如这里170行是tim-chanle-1，那么就需要去查对应资料的那个引脚图来看是哪个gpio引脚

 

然后164行其实是说是直接映射还是间接映射还是另外一个外部输入？我忘了，但是一般都是直接映射