各通信协议的特点（老忘记）

全双工\半双工：线的数量。全2半1（单工即是一条线单向传输）。

串行\并行：传输数据的数量。多位数据并行，少则串。

异步\同步：即是否有时钟线。同有异无。

对于stm32的usart、iic、spi三种通信而言，usart为全双工异步、iic半双工同步、spi全双工同步。

iic一条总的时钟线控制，从机是上拉输入。

spi主从机都有io口。