如何理解:进程控制

前言:

​ 对于前面的地址空间的学习,我们现在了解到原来所谓变量的地址其实是虚拟地址,该虚拟地址是通过页表的映射关系从而找到内存中真实的物理地址!下面我们进入到关于进程的控制

进程创建:

​ 现在我们对进程就有了新的定义:进程 = 内核的相关管理数据数据结构(task_struct + mm_struct + 页表) + 代码和数据。 其中代码是父子进程共享的,数据是判断是否发生写实拷贝的。

  • fork函数的返回值

    我们之前也有过介绍,fork函数是用来创建子进程的,创建子进程成功则返回0,对于父进程的返回值则是子进程的pid,这一点虽然我上次没有细讲,但是在截图时就会发现。可以看看我之前博客——>进程理解

    • 子进程返回0
    • 父进程返回子进程的pid
  • 为什么父进程返回的是子进程的pid,给子进程返回的却是0呢?

    要记住,我们在讲解进程状态的时候,对于僵尸进程我们有过介绍,父进程是会管理子进程的,谈到管理永远是6个字——>”先描述,再组织“

    所以当然是为了让父进程方便对子进程进行标识,进而进行管理!

  • fork函数的常规用法

    1. 一个父进程希望复制自己,使得父子进程同时执行不同的代码段。例如,父进程等待客户端请求,生成子进程来处理请求。
    2. 一个进程要执行一个不同的程序。例如子进程从fork返回后,调用exec函数。
  • fork调用失败的原因

    1. 系统中有太多的进程。
    2. 实际用户创建数超过限制。

进程终止:

  • 进程终止是在做什么呢?

    首先我们应该清楚一件事情——>当加载进程是,应当是先创建PCB、页表和地址空间等,再是加载代码和数据

    所以进程终止是在:

    1. 释放曾经的代码和数据所占据的空间。
    2. 释放内核数据结构(若task_struct受僵尸状态,则演示释放)
  • 进程终止的3种情况

    • 提出问题:为什么main函数最后要返回0呢?为什么不是1或者100呢?
    #include <stdio.h>
    #include <unistd.h>
    #include <sys/types.h>
    
    int main()
    {
    	printf("I am a process! pid: %d, ppid: %d\n", getpid(), getppid());
    	sleep(1);
    	return 100;
    }
    

    [!TIP]

    我们可以使用指令:echo $?

    该指令代表父进程bash获取到子进程的退出码,0表示成功,非0表示失败。退出码的意义就是告诉关心方(父进程),我把任务处理的怎么了。

    image-20240814221753931

    但我要是再次执行echo $?指令,表示的就是刚刚子进程的退出码,毕竟该指令是获取最近进程的退出码。

    image-20240814221932725

    那这个退出码究竟有什么用,你想返回100或者0不是都可以吗。诶,这个时候操作系统会给我们提供个新的系统调用函数:strerror函数用来获取系统错误信息或打印用户程序错误信息,下面我们来用用这个系统调用

    [!TIP]

    #include <stdio.h>
    #include <unistd.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <string.h>
    
    int main()
    {
     int errorcode = 0;
     for(errorcode = 0; errorcode <= 255; ++errorcode)
     {
         printf("%d -> %s\n", errorcode, strerror(errorcode));
     }
     return 100;
    }
    

    image-20240814223501038

    image-20240814224450118

    我们会打印特别多的错误码,每个错误码都对应了一个描述。所以为什么我们最后都会返回0,就是因为如果全部代码都执行完毕后,那肯定是不会存在问题的,那么就返回0。如果其中有一处有错误,系统就会直接进行返回相应的错误码。

    image-20240814224639250

    这里是我随便ls一个文件夹,因为在当前目录未找到该文件夹,所以执行该指令的进程就会向bash返回相对应的错误码2。

    所以我们在输入指令的时候,本质也是OS创建子进程然后子进程在执行。这点我们通过指令echo $?可以很好的证明。

    这也能很好地说明bash为什么要得到子进程的退出码,为了知道子进程退出的情况(是否成功,失败又是什么原因),当然bash只是提供信息,不会自动解决,这只是一种为用户负责的体现

    • 我们也可以实现自定义退出码

      #include <stdio.h>
      #include <unistd.h>
      #include <sys/types.h>
      #include <string.h>
      
      enum
      {
          ERROR_DIV = -1,
          NOMARL_DIV
      };
      
      int exit_code = NOMARL_DIV;
      
      int Div(int a, int b)
      {
          if(b == 0)
          {
              exit_code = ERROR_DIV;
              //printf("This is error!\n");
              return exit_code;
          }
          exit_code = NOMARL_DIV;
          return a/b;
      }
      
      const char* ErrorMode(int mode)
      {
          switch(mode)
          {
              case ERROR_DIV:
                  return "Div zero";
              case NOMARL_DIV:
                  return "Div nomarl";
              default:
                  return "Unknow error!";
          }
      }
      
      int main()
      {
      	int ans = Div(4, 0);
      	printf("ans is-> %d[%s]\n", ans, ErrorMode(exit_code));
      	ans = Div(4, 2);
      	printf("ans is-> %d[%s]\n", ans, ErrorMode(exit_code));
          return 0;
      }
      

      通过判断分母是否为0,从而实现判断结果是否是正确的!

      • 退出信号

        int main()
        {
            int* p = NULL;
            *p = 3;
            printf("%d\n", *p);
            return 0;
        }
        

        对于上述代码,我们执行起来百分之百会出现报错,如果我们在VS上也写过这样的bug,那么该错误就是一个很典型的——段错误
        image-20240815120245588

        这个时候代码不会跑完,因为在执行的过程中出现了异常,就提前退出了。就像在VS写代码时,代码崩溃了,此时OS发现你的进程做了不该做的事情,OS就会杀掉进程,一旦出现了异常,退出码就没意义了。

        比如此时我使用指令echo $? 打印退出码,是会发现退出码为139,但是退出码在133后就是未知了:
        image-20240815121710938

        • 为什么会出现异常呢?

          本质上是因为进程收到了OS发给进程的信号

          我们可以使用指令:kill -l
          image-20240815122015374

          段错误的出现就是对应的11号信号

          所以衡量一个进程的退出,我们(父进程bash)只需要两个数字:退出码 + 退出信号

          第一步是先确认是否异常
          若不是异常就一定是代码跑完了,看退出码就好了。

[!IMPORTANT]

所以进程终止的3种情况:

  1. 代码跑完,结果正确
  2. 代码跑完,结果不正确
  3. 代码执行时,出现了异常,提前退出了

如何终止进程?

  1. main函数的return,表示进程终止(非main函数的return,代表函数结束)
  2. 代码调用exit函数(在代码任意位置调用exit函数都表示进程退出)
  3. 通过系统调用函数_exit( )
  • exit( ) VS _exit( )

    1. exit( )是库函数,_exit( )是系统调用

    2. exit函数会在进程退出的时候,重置缓冲区,而 _exit( )不会,因此我们可以猜测缓冲区是在exit那一层,也可以说明使用exit( )库函数的本质是在调用系统调用函数 _exit( ).

      #include <stdio.h>
      #include <stdlib.h>
      
      int main()
      { 
          printf("Hello, this is a test code!");
          exit(0);
      }
      
      

      image-20240815123149853

      #include <stdio.h>
      #include <stdlib.h>
      
      int main()
      { 
          printf("Hello, this is a test code!");
          _exit(0);
      }
      
      

      image-20240815123237707

进程等待

​ 任何进程,在退出的情况系,一般必须要被父进程进行等待!

  • 为什么父进程要等待?

    1. 进程在退出的时候,如果父进程不管不顾,退出进程会出现僵尸状态从而到时内存泄漏。所以父进程通过等待,解决子进程出现的僵尸问题,为了回收系统资源。(这是一定要考虑的)
    2. 获取子进程的退出信息,知道子进程是因为什么退出的。(可选的功能)
  • 该怎么进行等待?

    我们可以使用系统调用函数:wait( ) 和 waitpid( ) 函数

    #include <sys/types.h>
    #include <sys/wait.h>

    pid_t wait(int* status);
    pid_t waitpid(pid_t pid, int* status, int options);

    • wait( )

      • 父进程阻塞等待任意一个子进程,子进程不退则父进程不退。
      • 该函数能够回收子进程资源,以及获取子进程的 pid。

      返回值:成功返回被等待进程的pid,失败返回-1.
      参数:输出型参数,获取子进程退出状态,不关心则可以设置成NULL

      #include <stdio.h>
      #include <unistd.h>
      #include <sys/types.h>
      #include <stdlib.h>
      #include <sys/wait.h>
      
      void ChildRun()
      {
          int cnt = 1;
          while(cnt <= 5)
          {
              printf("%d-> I am child process, pid: %d, ppid: %d\n", cnt, getpid(), getppid());
              sleep(1);
              cnt++;
          }
      }
      
      int main()
      {
          printf("I am process!\n");
      
          pid_t id = fork();
          if(id == 0)
          {
              // child
              ChildRun();
              printf("Child quit...\n");
              exit(123);
          }
          // father
          pid_t rid = wait(NULL);
          if(rid > 0)
          {
              printf("wait success, rid: %d\n", rid);
          }
          else
          {
              printf("wait failed!\n");
          }
          sleep(2);
          return 0;
      }
      

      image-20240815134408685

      最后是等待成功并且返回了子进程的pid

    • waitpid( )

      回收子进程资源,解决僵尸问题的同时,还能够获取子进程退出信息。

      返回值:

      • pid_t > 0:等待成功,子进程退出,并且父进程回收成功
      • pid_t < 0:等待失败
      • pid_t == 0:检测是成功的,只不过子进程还没退出,需要你下一次重复等待。

      参数:

      1. pid_t pid

        • pid == -1,等待任意一个子进程,与wait一样。
        • pid > 0,等待其进程的ID与pid相等的子进程。
      2. int* status

        • 输出型参数,用来保存退出信息,保存退出码 + 退出信号,让我们知道“退出”的情况如何
      3. int options

        • 指定父进程的等待方式,为 0 则让父进程进行 阻塞 等待,非 0 则进行 非阻塞 等待。

          #include <stdio.h>
          #include <unistd.h>
          #include <sys/types.h>
          #include <stdlib.h>
          #include <sys/wait.h>
          void ChildRun()
          {
              int cnt = 1;
              while(cnt <= 5)
              {
                  printf("%d-> I am child process, pid: %d, ppid: %d\n", cnt, getpid(), getppid());
                  sleep(1);
                  cnt++;
              }
          }
          
          int main()
          {
              printf("I am process!\n");
          
              pid_t id = fork();
              if(id == 0)
              {
                  // child
                  ChildRun();
                  printf("Child quit...\n");
                  exit(123);
              }
              // father
              int status = 0;
              pid_t rid = waitpid(-1, &status, 0);
              if(rid > 0)
              {
                  printf("wait success, rid: %d\n", rid);
              }
              else
              {
                  printf("wait failed!\n");
              }
              sleep(2);
              printf("father process quit, status: %d\n", status);
              return 0;
          }
          

          image-20240815142915066

          最后的运行结果status是31488,这么奇怪的数字。

          • 分析status

            我们介绍过,status是输出型参数,记录了该进程的退出码 + 退出信号,但是我们应该如何利用一个值记录退出码和退出信号呢?

            [!NOTE]

            我们都知道,一个int* 变量的大小是4字节,那么也就是32个比特位,但status不能简单的当做int 来看待,可以当做位图来看,我们只研究低16比特位*

            分为两种情况:

            1. 正常终止时:高8位为退出码信息,低8位默认全部为0
            2. 被信号杀掉时(出现异常):高8位不再使用,低7位存储终止信号,中间还有一位存core dump标志位

            image-20240815144220123

            红色各段就代表着 退出码 + 退出信号,退出码拥有8个比特位,而终止信号拥有7个比特位

            所以我们上述的31488其实是两个数据的整合,但是我们也可以打印出来看看。

            我们需要将退出码先挪动到低8位,再转换为10进制,所以我们可以用位运算操作符:
            打印退出码:(status >> 8) & 0xFF
            打印退出信号:status & 0x7F
            image-20240815145027841

            printf("exit_code: %d, exit_signal: %d\n", (status >> 8)&0xFF, (status & 0x7F));
            

            最后的输出结果:
            image-20240815145620114

            因为我的子进程最后exit了123,又因为这是正常终止,所以返回退出码接收到了123.
            但如果我加一个段错误,再运行就会如下图所示:

            image-20240815150154379

            image-20240815145913895

            此时是异常退出,status就会收到退出信号非退出码

            我们也可以利用两个宏,来查出退出码:

            1. WIFEXITED(status):若位正常终止子进程返回的状态,则为真。(主要是查看子进程是否正常退出,本质上是查看signal位是否满足。
            2. WEXITSTATUS(status):若WIFEXITED非空,提取子进程的退出码。
            if(WIFEXITED(status))
            {
            	printf("child process quit success, chid exit code: %d\n", WEXITSTATUS(status));
            }
            else
            {
            	printf("child process quit unnormal!\n");                                     
            }
            

非阻塞等待:

​ 我们上面讲的等待过程是属于阻塞等待,还记得我们在进程状态部分讲解过阻塞态吗,还记得阻塞态是会进入等待队列的吗?如果你有疑问的话可以去看看我之前写的博客:进程的祖册、挂起和运行状态
​ 那我们刚刚介绍waitpid( )系统调用时,也介绍了参数option是控制关于非阻塞等待的,如果参数option为0,那就是阻塞等待,父进程会等待子进程结束,再进行父进程的操作,这是阻塞等待。
非阻塞等待是父进程在等待子进程的过程中,父进程同时也在做某些操作,这就是非阻塞等待。

[!NOTE]

我们可以使用宏:WNOHANG 来表示父进程进入非阻塞等待。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>

void ChildRun()
{
 int cnt = 1;
 while(cnt <= 5)
 {
     printf("%d-> I am child process, pid: %d, ppid: %d\n", cnt, getpid(), getppid());
     sleep(1);
     cnt++;
 }
}

void DoOtherThing()
{
 printf("   I am doing my father things while child process is running!\n");
}

int main()
{
 printf("I am a process, pid: %d, ppid: %d\n", getpid(), getppid());
 pid_t id = fork();
 if(id == 0)
 {
     //child
     ChildRun();
     printf("child process quit...\n");
     sleep(1);
     exit(0);
 }
 //father
 int status = 0;
 while(1)
 {
     pid_t rid = waitpid(0, &status, WNOHANG);
     if(rid == 0)
     {
         printf("   Just checking child process...\n");
         DoOtherThing();
         sleep(1);
     }
     else if(rid > 0)
     {
         printf("wait suceess!\n");
         break;
     }
     else
     {
         printf("wait failed!\n");
         break;
     }
 }
 if(WIFEXITED(status))
 {
     sleep(1);
     printf("father process quit success!\n");
     printf("exit_code: %d, exit_signal: %d\n", WEXITSTATUS(status), status&0x7F);
 }
 else
 {
     printf("quit unnormal!\n");
 }
 return 0;
}

通过以上代码,我们就能实现子进程运行的同时,父进程也在运行自己的任务:
image-20240815174618876

总结:

​ 现在我们已经学会了有关进程创建的话题,接下来我们将要讨论进程替换的话题。

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