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RSS订阅原创 [深度学习]卷积神经网络
本实验基于Python和PyTorch框架比较了LeNet、AlexNet、VGG和ResNet四种经典CNN模型在FashionMNIST数据集上的表现，并重点研究了超参数调整对模型性能的影响。实验结果表明：1）对于所有模型，SGD优化器普遍比Adam表现更好；2）学习率在0.05左右时模型性能最佳；3）增加训练轮数可以提高准确率但会延长训练时间；4）批量大小对模型性能影响相对较小。此外，通过简化AlexNet模型结构（减少卷积层和全连接层），在保证准确率基本不变的情况下将训练时间从29分钟缩短至17分钟
2025-06-13 16:33:32
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原创 [深度学习]全连接神经网络
本实验基于MNIST数据集，使用PyTorch框架构建批标准化全连接神经网络。实验内容包括：(1)解压MNIST数据集并分析代码结构；(2)调整超参数（批量大小、学习率、Epoch次数），发现适当增大学习率和批量大小可提升训练效率，但过大会降低精度；(3)修改网络结构（隐藏层数和神经元数量），结果表明增加隐藏层和神经元能提高准确率但延长训练时间。实验验证了超参数选择对模型性能的重要影响，为神经网络调参提供了实践参考。
2025-06-13 16:05:52
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原创 [深度学习]搭建开发平台及Tensor基础
张量的创建、调整形状、加减乘除、取绝对值操作、比较、数理统计操作、与Numpy的互相转换、降维和增维、裁剪、索引，把Tensor 移到GPU上去。1. 要定义一个64位浮点型Tensor，其值是矩阵：[[1,2],[3,4],[5,6]]，并输出结果。17.创建一个二阶张量，长度为8，元素为[0,1,2,3,4,5,6,7]，将其改编成形状为2*4的张量。8.要定义一个16位整型Tensor，其值是矩阵：[[1,2],[3,4],[5,6]] ，并输出结果。7.创建一个张量f，从1开始到7结束，步长为2。
2025-06-08 12:51:33
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原创 [嵌入式实验]实验五：freeRTOS
在STM32 CubeMX可以配置 freeRTOS 的一些重要的属性，包括是否支持抢占机制，freeRTOS 的 系统时钟速率，最大优先级数量，最小任务栈尺寸，最大任务名称长度等。本次实验通过freeRTOS进行对LED的控制，FreeRTOS提供了丰富的API和工具，使得嵌入式系统的开发更加高效和可靠，将程序分成更小的任务，使得每个任务能够有效执行。如图5、图6、图7所示，可以看到开发板在程序的运行下依次由蓝灯变成红灯，再变成绿灯。软件：STM32CubeMX软件、ARM的IDE：Keil C51。
2025-05-29 16:44:06
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原创 [嵌入式实验]实验四：串口打印电压及温度
接着将其波特率设置为 115200，数据帧设置为 8 位数据位，无校验位，1 位停止位。打开串口调试助手，选择usb串行设备，设置波特率为115200，并点击“打开串口”操作，运行程序后可以看到在窗口中接收到电压和温度信息，如图4所示，可以看到打印的电压是1.23V，打印的温度是29.41，根据打印出的数据可以看到温度在实时发生变化。（1）在实验中发现，开发板的六号接口（&huart6）可以正常输出，一号（&huart1）不能输出结果，所以运行后，在串口调试助手中显示的是六号接口的数据，如图5所示。
2025-05-29 16:38:02
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原创 [嵌入式实验]实验三：PWM实现LED呼吸灯
第二个循环从511递减到1，同样调用__HAL_TIM_SET_COMPARE函数来设置定时器的比较值，并使用HAL_Delay函数延迟，随着比较值的减小，输出信号的频率也会减小。一个周期内高水平的持续时间占总周期的比例称为占空比，通过修改占空比，可以改变输出的等效模拟电压。通过控制不同的PWM占空比，控制某个颜色的LED的亮度，以这样的方式就可以通过设置aRGB的值控制最后输出的LED灯效。如图3、图4、图5所示，在开发板上，控制LED灯颜色循环切换，从红灯变成绿灯，再变成蓝灯，切换过程带有呼吸效果。
2025-05-29 16:37:43
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原创 [嵌入式实验]实验二：LED控制
程序中部分代码如下图（图4）所示，其中设置变量a=0,循环次数max=5，当运行while循环时，通过bsp_led_toggle()函数翻转指定的LED指示灯，即当LED灯亮时，该函数会让其熄灭；程序中部分代码如下图（图2）所示，首先，通过调用HAL_GPIO_WritePin（）函数将每个LED灯设置为高电平（GPIO_PIN_SET），使它们点亮。同时，学习了HAL库中的相关函数，例如使用bsp_led_toggle()函数翻转指定的LED指示灯，通过nop_delay_ms()函数实现延时功能。
2025-05-29 16:15:36
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原创 [嵌入式实验]实验一：点亮LED
程序中部分代码如下图（图1）所示，HAL库中提供一个操作GPIO电平的函数：HAL_GPIO_WritePin 函数，使得对应的引脚输出高电平或者低电平。（3）问题三：在编译后下载出现Error: Flash Download failed - "Cortex-M4"的错误，如下图（图8）所示。（1）问题一：在使用Keil μVision开发环境时遇到了设备未找到的问题，如下图（图4）所示。解决方法：修改设置，更改使用的调试器接口，如下图（图7）所示。如下图（图3）所示，运行程序后点亮LED灯。
2025-05-29 16:05:19
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原创 [计算机视觉]chapter1
计算机视觉就是用计算机编程，并设计算法来理解在这些图像中有什么。计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。计算机视觉的有力应用有图像搜索、机器人导航、医学图像分析、照片管理等。
2024-10-12 23:30:31
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1机器学习 KNN算法实现鸢尾花分类 （分类算法）
2025-01-22
空空如也
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