应用回溯法算法解决哈密顿问题

（1）问题描述：

哈密顿回路的定义： G=(V,E)是一个图，若G中一条路径通过且仅通过每一个顶点一次，称这条路径为哈密顿路径。若G中一个回路通过且仅通过每一个顶点一次，称这个环为哈密顿回路。若一个图存在哈密顿回路，就称为哈密顿图。（提示：测试集可以随机构建顶点集和边集）

（2）设计数据结构：

图采用邻接矩阵arc[n][n]存储

数组x[n]存储哈密顿回路上的顶点

数组visited[n]存储顶点的访问状态，visited[i]=1表示哈密顿回路经过顶点i

（3）针对示例图，画图并描述搜索、剪枝与回溯过程：

在解空间树从根结点1开始搜索，将x₁置为1，到达结点2，表示哈密顿回路从顶点1开始。

将x₂置为1，到达结点3，但顶点1重复访问，搜索结点2的兄弟子树,将x₂置为2，构成哈密顿回路的部分解(1，2)。

在经过结点5和结点6的试探后，将x₃置为3，构成哈密顿回路的部分解(1，2，3)。 在经过结点8、结点9和结点10的试探后，将x₄置为4，将哈密顿回路的部分解扩展到(1，2，3，4)。

在经过结点12、结点13、结点14和结点15的试探后，将x₅置为5，将哈密顿回路的部分解扩展到(1，2，3，4，5)，但是从顶点5到顶点1没有边，引起回溯；将x₄置为5，到达结点17，构成哈密顿回路的部分解(1，2，3，5)。

在经过结点18、结点19和结点20的试探后，将x₅置为4，将哈密顿回路的部分解扩展到(1，2，3，5，4)，由于从顶点4到顶点1存在边，找到一条哈密顿回路(1，2，3，5，4)，搜索过程结束。

（4）设计算法伪码或画流程图：

(5）测试程序：

输入样例： 请输入顶点数：5

请输入邻接矩阵：

0 1 0 1 0

1 0 1 1 1

0 1 0 1 1

1 1 1 0 1

0 1 1 1 0

输出样例： 哈密顿回路为：1 2 3 5 4

（6）时间复杂性、空间复杂性：

时间复杂性是O(n!)，空间复杂性是 O(n)