stm32学习笔记——工程文件模板，GPIO

一.工程文件模板

(7月15日)
我把过程分为三个步骤

1. 步骤一

新建文件夹

打开keil，new project,选择上面的文件夹，并建立工程名和选择芯片

2. 步骤二

建立start，library，user三个文件夹

将驱动（.s文件由汇编语言完成），内核寄存器，时钟的描述，stm32头文件放进start文件夹中

将库函数放到library文件夹中

将template中的main,conf(描述头文件之间的包含关系)，it(中断函数描述和定义)放到user中

3. 步骤三

在三个方块的按钮里面新建三个文件

在start文件夹中添加文件

在library中添加文件

在user中添加文件

宏定义（由stm32f10x头文件的定义可知，要用stm32f10x_conf.h,就要宏定义）

添加路径（让keil找到这些文件）

debug(st_link) settings中打开reset and run;同时注意第二个febug中的sw。

打开main函数，删除原文件内容，并添加新内容（如下图所示）

最后一行必须是空行

二.GPIO

1.简介

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口
可配置为8种输入输出模式
引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V
输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

2.GPIO模式

通过配置GPIO的端口配置寄存器，端口可以配置成以下8种模式

• 浮空/上拉/下拉输入
  
• 模拟输入（接ADC模块）
  
• 开漏/推挽输出
  
• 复用开漏/推挽输出
  
  `` 输出时，是可以输入的；而输入时，是不可以输出的。

3.常用函数

1. RCC初始化GPIO时钟
   
   示例
   
2. GPIO相关函数
   高低电平设置

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);  //0
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);  //1

GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);  //0
GPIO_WriteBit(GOIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);  //1

GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,（BitAction)0;  //0
GPIO_WriteBit(GOIOA,GPIO_Pin_0,（BitAction)1);  //1
//可以用写1或0来设置电平，需要将将数字强制转换成枚举类型BitAction,Bit_RESET和Bit_SET也是枚举类型BitAction

参考

//复位函数，调用这个函数后，所指定的GPIO外设就会被复位
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
//复位函数，可以复位AFIO外设
void GPIO_AFIODeInit(void);
//初始化函数，功能：用结构体的参数来初始化GPIO口
//初始化时，我们需要先定义一个结构体变量，然后给结构体赋值，最后调用初始化函数，函数内部会自动读取结构体的值，然后把外设的各个参数配置好。
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//功能：把结构体变量赋一个默认值
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//以下四个函数为GPIO的读取函数，均有返回值
//功能：读取输入数据寄存器某一个端口的输入值
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//功能：读取整个输入数据寄存器
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
//功能：读取输出数据寄存器的某一位，用于输出模式下，查看输入的值
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//功能：读取整个输出数据寄存器
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
//以下四个函数为GPIO的写入函数
//功能：将指定端口引脚设置为高电平
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//功能：将指定端口引脚设置为低电平
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//功能：对指定端口进行写入操作
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
//功能：同时对16个端口进行写入操作
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
/*参数注释：
 *①GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO端口选择，值为GPIOx(x=A~G)；
 *可用按位或(|)来选择多个端口
 *
 *②uint16_t GPIO_Pin,IO口引脚选择，一个GPIO端口有16个引脚，所以其值为GPIO_Pin_x(x=0~15)
 *可用按位或(|)来选择多个引脚
 *
 *③BitAction BitVal,指定写入的数据值，这个参数可以是BitAction枚举中的一个值，值为：
 *	@arg Bit_RESET:清除端口值，即置低电平
 *  @arg Bit_SET:设置端口值，即置高电平
 *
 *④uint16_t PortVal,指定要写入端口输出数据寄存器的值
 *
 *⑤GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct,GPIO初始化结构体的地址
 */

/*初始化结构体定义：
 *①定义一个结构体变量
 *GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 *结构体如下：
 *typedef struct
 *{
 *  uint16_t GPIO_Pin;             
 *  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  
 *  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    
 *}GPIO_InitTypeDef;
 *由此可知该结构体有三个成员，分别为GPIO_Pin、GPIO_Speed和GPIO_Mode，下一步就是分别赋值
 *
 *②给结构体赋值：
 *GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出
 *GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;		   //使用GPIO的0号引脚
 *GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度为50MHz
 *
 *GPIO_Mode,用于设置工作模式，其枚举如下：
 *typedef enum
 *{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,			//模拟输入模式(Analog IN)
 *  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,	//浮空输入模式
 *  GPIO_Mode_IPD = 0x28,			//下拉输入模式(In Pull Down)
 *  GPIO_Mode_IPU = 0x48,			//上拉输入模式(In Pull Up)
 *  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,		//开漏输出模式(Out Open Drain)
 *  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,		//推挽输出模式(Out Push Pull)
 *  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,			//复用开漏模式(Atl Open Drain)
 *  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18			//复用推挽模式(Atl Push Pull)
 *}GPIOMode_TypeDef;
 *
 *GPIO_Pin,选择引脚，值为GPIO_Pin_x(x=0~15和All)
 *
 *GPIO_Speed,选择输出速度，其枚举如下：
 *typedef enum
 *{ 
 *  GPIO_Speed_10MHz = 1,
 *  GPIO_Speed_2MHz, 
 *  GPIO_Speed_50MHz
 *}GPIOSpeed_TypeDef;
 *常用速度为50MHz
 */

4.实例

LED流水灯

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);   //开启时钟
	
	GPIO_InitTypeDef Init_GPIOStructure;
	Init_GPIOStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
	Init_GPIOStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_All; //使用GPIOA所有引脚
	Init_GPIOStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  //速度为50HZ
	
	GPIO_Init(GPIOA,&Init_GPIOStructure);//用结构体初始化GPIO,并控制GPIOA
	while(1)
	{
for(int i=0;i<8;i++)
		{
			GPIO_Write(GPIOA,~(0x0001<<i));  //按位移动
			Delay_ms(500);
		}
	}
}

光敏电阻控制蜂鸣器

buzzer

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Init_Buzzer(void)  //蜂鸣器初始化
{	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	
}

void Buzzer_On(void)   //打开蜂鸣器
{
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}

void Buzzer_Off(void)  //关闭蜂鸣器
{
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}

void Buzzer_turn(void)  //蜂鸣器翻转（响变为不响或者不响变为响）
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	}
}

lightsensor

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Init_Lightsensor(void)   //光敏电阻初始化
{	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}  

uint8_t sensor_get(void)  //读出光敏电阻的输入（亮为低电平，暗为高电平）
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13);
}

main

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Buzzer.h"
#include "lightsensor.h"

int main(void)
{
	Init_Buzzer();    //蜂鸣器初始化
	Init_Lightsensor();   //光敏电阻传感器初始化
	while(1)
	{
		if(sensor_get()==1)   //（高电平时，蜂鸣器响；否则蜂鸣器不响）
		{
			Buzzer_On();
		}
		else
		{
			Buzzer_Off();
		}
	}
}

三、其他基础知识

1. A15、B3、B4三个端口默认是JTAG调试端口，如果要作为普通端口，需要进行相关配置。
2. 有源蜂鸣器：内部自带振荡器，频率固定
   无源蜂鸣器：不带振荡器，要提供震荡脉冲才能发声，可以发出不同频率的声音