stm32-I2C通信协议和MPU6050

故朽ξ

已于 2023-08-14 22:59:34 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-08-13 14:43:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_73268359/article/details/132257993

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一、I2C通信

1.特点

I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线
两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）
同步，半双工
带数据应答
支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）

2.时钟线和数据线

在这里插入图片描述

主机在任何情况下，都完全掌握SCL线，在空闲状态下，主机可以主动发起SDA控制，只有在从机发送数据或者从机应答时，主机才会将SDA的控制权交给从机
因此，主机的SCL可以配置为推挽输出模式，所有的从机的SCL都配置为浮空输入或着上拉输入（默认情况下为高电平，（SCL和SDA都接有上拉电阻））
为实现输入输出半双工，避免总线没协调好导致电源短路，I2C规定禁止所有设备输出强上拉的高电平，采用外置弱上拉加上开漏输出的电路

3.基本时基单元

a.起始条件（由主机控制）

SCL和SDA都为高电平时，为空闲状态

SCL高电平期间，SDA产生下降沿
之后SCL也变为低电平，为后续操作做铺垫
在这里插入图片描述

b.终止条件

SCL高电平期间，SDA产生上升沿
在这里插入图片描述

c.发送一个字节

SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节
在这里插入图片描述

d.接收一个字节

SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）
在这里插入图片描述

e.发送应答（从机发送，主机应答）

主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答
在这里插入图片描述

f.接收应答（从机接收，从机应答）

主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）
在这里插入图片描述

4.I2C时序

a.指定地址写

在这里插入图片描述
从机设备地址+指定地址+写入数据
24C02的设备地址位1010 000，0（写）主机在24C02的 0001 1001的存储位置写入0101 1010的数据

b.当前地址读

在这里插入图片描述
从机设备地址+读取数据
设备地址位1101 000，1（读）主机在11010000（设备）的当前指针（默认在起始位置）的存储位置读出0000 1111的数据，之后产生非应答停止

c.指定地址读

在这里插入图片描述
从机设备地址（写）+写入的地址+重新开始+从机设备（读）+读取数据
设备地址位1101 000，0（写）主机在11010000（设备）的写入地址0001 1001，之后重新开始（这一步相当于改变指针的位置）
主机在11010000（设备）的 0001 1001的存储位置读出1010 1010的数据，之后产生非应答停止