了解STM32内的GPIO外设理论知识看这就够了

 一.用到的输出与输入寄存器如下：

1. 推挽输出，开漏或关闭  对应端口配置低/高寄存器CRL/CRH   还有端口输出数据寄存器ODR，

              而位设置/清除寄存器BSRR/BRR (只设置位操作，可以直接将位写为高低电平，效率高）

（1）推挽模式是高低电平均有效

（2）开漏模式只有低电平有效，在多机通信的情况下，这个模式可以可以有效避免各个设备的相互干扰（可以用于输出5V的电平信号，可外接上拉电阻，当输出高电平时上拉，可以解5V的设备）

 2.输入：配置上下拉输入配置用CRL/BASS

               端口输入数据寄存器IDR

3.肖特基触发器也就是施密特触发器是数字信号，只有 高于上限或者低于下限，输出才会变化，可以有效避免因信号波动造成的输出抖动现象

二：初始化步骤

 1.选定具体的GPIO   例如：GPIO0就只能配置0引脚的位

 2.配置GPIO是输入模式还是输出模式

 3.高低电平的对应

三：GPIO外设详细图

1.每个GPIO外设有16个引脚

2.每个GPIO模块内，主要包含了寄存器和驱动器

（1）寄存器是一段特殊的存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写

（2）驱动器是用来增强信号的驱动能力，例如电灯提高它的驱动能力尤为重要

3.STM32有32位引脚，GPIO外设只有16位端口，所以只用低16位的端口，高16位没有用到

四.GPIO的八种模式

五：操作STM32的GPIO总共有需要3个步骤

1.使用RCC开启GPIO的时钟

2.使用GPIO_Init函数初始化GPIO

3.使用输出或者输入的函数控制GPIO口