stm32学习笔记 - GPIO

前言

第一次编写程序就是输出hello world，第一次编程单片机就是点灯。
点灯中需要使用到GPIO，可以说GPIO是在玩单片机中第一个接触的输入输出接口。

1.stm32f103zet6 的GPIO简介

stm32f103zet6 一共有7组IO口， 每组IO口有16个IO，一共16X7=112个IO

其基本功能如下

1. 输入、输出功能
2. 所有IO口都有 外部中断能力 端口必须配置成输入模式,才能使用外部中断功能.
3. IO端口复用功能（最大化利用stm32的资源）
4. IO端口重映射功能（方便布线）

2.stm32中GPIO工作方式（共8种）

stm32中 gpio的工作方式有输入和输出两种，在输入，输出模式中又细分出好几种的细分模式。

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输入四种方式

• 浮空输入
  浮空输入(input floating), 不接上拉电阻和下拉电阻，即输入引脚即不接高电平，也不接低电平。
  IO引脚状态完全由外部输入所决定，这是CPU能够通过读数据寄存器的操作知道IO口的状态。
  
• 上拉输入
  带上拉的输入(input pull-up)，接一个上拉电阻。
  当引脚被设置为上拉输入，无输入信号时，CPU读取到的状态是状态为高电平；
  当被外部输入信号为低电平时，CPU读取到的状态为低电平。
  
• 下拉输入
  带下拉的输入(input pull-down), 接一个下拉电阻。
  引脚被设置为下拉输入时， 引脚悬空的状态下，CPU读到的状态是低电平；
  当被外部输入信号为高电平时，CPU读取的电平为高电平。
  
• 模拟输入(input analog)
  引脚设置为模拟输入进，能够获取的模拟信号，可以通过ADC转换为数字量，如变化的电压值。
  原理：TTL施密特触发器关闭，CPU不能直接读取IO口的电平状态，io口电平状态直接输入到片上外设模块中。
  

输出的四种方式

• 推挽输出(Push-Pull):
  推挽输出， 可以输出高、低电平。
  推挽电路是由两个三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，电路工作时，两只对称的开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高、既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
  推挽输出电路如下：
  

  • 内部输出1时
    上边的MOS管导通同时下边的MOS管截至，IO口输出高电平。
  • 内部输出0时
    上边的MOS管截至同时下边的MOS管导通，IO口输出低电平。

• 开漏输出(Open-Drain):
  只可以输出低电平，不能输出高电平。想输出高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强
  开漏输出电路如下
  

  • 内部输出1
    此时MOS管截止，输出与地断开，IO口输出显示高阻态。(高阻态可以理解成断路，电阻非常高)
    这时候IO口其实是没有驱动能力的，需要外部连接上拉电阻才能输出高电平，才能驱动数字器件。
  • 内部输出0
    此时MOS管导通，IO口输出低电平。

• 复用推挽输出、复用开漏输出
  这两种模式，可以理解为把GPIO配置为第二功能使用的时候的配置，并非作为通用IO口使用。
  比如使用外设I2C时，需要把GPIO配置为复用开漏输出，用于数据通信功能。
  再比如串口通信的TX，以及SPI外设的GPIO使用就要把引脚设置为复用推挽输出。

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注意：GPIO没有模拟输出
GPIO引脚本身只能输出高电平（如3.3V或5V，取决于控制器）或低电平（如0V或接地）
我们可以通过几种技术来模拟更平滑或变化的电压输出，以实现类似模拟输出的效果。以下是一些常见的方法：

1. PWM（脉冲宽度调制）
   PWM是最常用的模拟输出方法之一。通过快速切换GPIO引脚的高电平和低电平，并且调整高电平所占的时间比例（即占空比），可以在连接到该引脚的元件（如LED、电机驱动器或DAC输入）上产生平均电压的效果。
2. DAC（数模转换器）
   DAC芯片可以直接将数字信号转换为模拟信号。如果你的项目需要高精度或连续的模拟电压输出，DAC是更好的选择。然而，大多数微控制器本身不包含DAC，需要外部DAC芯片或使用内置的模拟比较器（如果有的话）来实现类似功能。
3. 软件模拟（针对简单的需求）
   对于非常简单的模拟输出需求（如调整LED亮度），并且不需要非常精确的电压控制，你可以通过软件延迟来控制GPIO引脚的高低电平持续时间，以此模拟PWM。虽然这种方法效率较低且精度有限，但它不需要额外的硬件或PWM支持。

3.GPIO3种最大翻转速度

输出信号电平的反转是有时间的，stm32通过控制输出引脚的反转频率，来控制输出电平的翻转最大速度。
频率越高，反转越快，波形越陡峭。

1. 2Mhz
   
   2Mhz的翻转速度比较慢。
2. 10Mhz
   
   相对于2Mhz，10Mhz的翻转速度块很多，波形更陡峭。
3. 50Mhz

4.每组GPIO端口的寄存器

配置每组GPIO的寄存器数目有 7个。

操作寄存器的要求：IO端寄存器必须按32位字被访问，不允许 半字-16位 或 字节-8位 访问

每组GPIO的配置寄存器具体有

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GPIO配置寄存器(2个)

配置一个GPIO口的输入输出模式及其频率需要4个位，如下图所示。

因为一组GPIO有16个GPIO口，416=64=232，所有一组GPIO需要2个配置寄存器用来配置GPIO的模式，这两寄存器分别是CRL和CRH。

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数据寄存器（两个）

数据寄存器一个是输入寄存器，另一个是输出寄存器。

端口输入寄存器（Input-Data-Register），只用16位，用来表示一组GPIO口的输入高低电平，0表示低电平，1表示高电平。

输出寄存器同输入寄存器，只用16个位，用来表示一组GPIO口的输出电平。

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32位置位/复位寄存器（1个）
GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器

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16位复位寄存器（1个）
GPIOx_BRR :端口位清除寄存器

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32位锁定寄存器（1个）
用来锁定CRL、CRH的配置状态（存疑）

5.stm32配置GPIO口

思路

1、配置GPIO的引脚的模式
2、在对应的引脚输出一个电平

代码

配置GPIOA_0,GPIOA_1位输出模式，50MHz,CNF[1:0]和MODE0[1:0]应该为0011。

GPIOA->CRL = 0x33;//0x00000033前面的零是可以省略的
GPIOA->ORD = 0x00;
GPIOA->ODR = 0x3;

软件仿真验证

1、初始复位状态

2、执行GPIOA->CRL = 0x33;

3、执行GPIOA->ODR = 0x00;

4、执行GPIOA->ODR = 0x3;

5种配置GPIO的方式

1）作为普通 GPIO 输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2）作为普通 GPIO 输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
3）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
4）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
5）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。