STM32外设之GPIO

提示：本人跟着蚂蚁工厂学习，文章中的一些资料借鉴蚂蚁工厂的PPT

文章目录

• 前言
• 一、GPIO是什么？
• 二、GPIO的功能配置
• 三、GPIO的模式
  • 1.引脚内部
  • 2.GPIO的八大模式
• 四、如何配置GPIO的模式
• 总结

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前言

这里的内容主要介绍了GPIO引脚内部的相关内容，供大家参考。

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一、GPIO是什么？

GPIO：General Purpose Input Output通用用途输入输出

核心功能：输入、输出和高级外设的复用功能

STM32G431RBT6

4个GPIO，64个引脚
GPIO	A：PA0  ~ PA15
GPIO	B：PB0  ~ PB15
GPIO	C：PC0  ~ PC15
GPIO	D：部分

二、GPIO的功能配置

引脚除了具有输入输出功能还有其他功能在《STM32G431RB数据手册》4.10节

 如何查看引脚的其他功能？

 由一列一行唯一确定一个具体功能

如何把PAx配置成AFy？ 比如把PA3配置成AF13

 

三、GPIO的模式

1.引脚内部

①保护二极管用于防止因为引脚外部输入电压过高或过低烧坏芯片。

②输入功能，通过一个电阻和一个开关(可以通过寄存器控制开关状态)可以把输入线拉高或者拉低，这个电阻阻值大概为40K欧。

③PMOS管和一个NMOS管组合而成一个反相器驱动输出。

④输出控制具有置反的功能

2.GPIO的八个模式

（1）浮空输入模式

（2）输入上拉模式

（3）输入下拉模式

（4）高阻态模拟输入模式

（5）开漏通用输出模式

（6）推挽通用输出模式

（7） 推免复用功能输出模式

（8）开漏复用功能输出模式

四、如何配置GPIO的模式

 关键是寄存器----寄存器在《STM32G4系列微控制器参考手册》9.4 GPIO registers

人通过操作HAIL库来操作寄存器

这里以配置输入浮空模式为例：

模式寄存器MODER位[1:0]为00，我们需要在《STM32G4系列微控制器参考手册》找到模式寄存器（9.4.1）

可以看到00代表输入模式，接下来看上/下拉寄存器（9.4.4）

 可以看到00代表浮空模式

以上几个模式都是这样配置，从数据手册找到相应的寄存器《STM32G4系列微控制器参考手册》，再看到组合表示的意思，做相应的操作即可。

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总结

这里对文章进行总结：
以上就是今天学习内容，本文主要介绍了GPIO的底层的相关内容。