学习笔记03

01：USART串口外设

USART基本结构

时钟来源：PCLK2/1

波特率发生器->进行分频产生时钟通向发送/接收控制器->控制发送/接收移位->数据转向TX/RX（通过GPIO）

从发送数据寄存器转移到移位寄存器置TXE标志位，判断标志位来决定是否写下一个数据

（接收同理）

数据帧

选9位字长有校验，或8位字长无校验

02：串口的接收/发送

第一步：开启时钟，把需要用的USART和GPIO的时钟打开

第二步：GPIO初始化，把TX配置成复用输出，RX配置成输入

第三步：配置USART

第四步：配置中断，开启ITconfig和NVIC（输出使用）

第五步：开启USART

数据模式

HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示

文本模式/字符模式：以原始数据编码后的形式显示

完成实验现象

03：USART串口数据包

数据包的作用：将一个个单独的数据打包/分割

传输数据与包头包尾冲突：（解决方法）

1）限制载荷数据的范围：在发送时对数据进行限幅。（如发送x，y，z在0~100之间，则可限定发送范围为0~100）

2）如果无法避免载荷数据与包头包尾重复：尽量使用固定长度数据包。

3）增加包头包尾的数量，尽量使其呈现出载荷数据出现不了的状态

包头包尾可以不全要（如只要包头）

HEX数据包

优点：传输最直接，解析数据非常简单，适合模块发送原始的数据。（如使用串口通信的陀螺仪、温湿度传感器。

缺点：灵活性不足、载荷容易与包头包尾重复

HEX数据包接收

执行流程：（固定包长）

开始S = 0收到数据，进入中断，根据S = 0进入第一个状态的程序，判断数据包头是不是FF ，若是，则后置S = 1，退出中断，结束。后如图：

文本数据包

通常以换行作为包尾

优点：数据直观容易理解，非常灵活，适合一些输入指令进行人机交互的场合。（如蓝牙模块中的AT指令、CNC和3D打印的G代码）

缺点：解析效率低

文本数据包接收

执行流程：（可变包长）

接收数据时时刻监视是否收到包尾。如图：